Este kit transforma o quadrúpede com rodas Deep Robotics LYNX M20 num manipulador móvel. É um conjunto de complementos para o robô, não um robô: o M20 não está incluído. Inclui um braço SONGLING de 6 eixos com garra de dois dedos, câmaras de profundidade no braço e no corpo do robô e um módulo de expansão de elevada capacidade de computação que executa a bordo o software de perceção e manipulação. SONGLING é a marca chinesa da AgileX Robotics, e o braço apresentado é o seu PiPER.

O braço tem seis graus de liberdade, uma carga útil de 1,5 kg, um raio de trabalho de 626,75 mm e uma repetibilidade de ±0,1 mm, e pesa 4,2 kg. Consome no máximo 120 W (40 W em utilização típica), comunica por CAN e pode ser programado por ensino por arrasto, trajetórias offline, API ou computador anfitrião. A garra de dois dedos abre de 0 a 70 mm e aperta com 40 N nominais e 50 N no máximo, com controlo e retorno de força.

A câmara de profundidade cobre de 0,3 a 3 m com uma resolução de profundidade de 1280 × 720, um campo de visão de 87° × 58° e um sensor de cor de 1920 × 1080, através de USB 3. O módulo de expansão acrescenta 275 TOPS (INT8) de computação de IA, com 64 GB de memória LPDDR5 de 256 bits e 64 GB de armazenamento eMMC, para que os modelos de visão e preensão funcionem no robô e não numa estação de trabalho remota.

Destina-se a universidades e equipas de I&D que desenvolvem manipulação sobre uma base com patas e rodas: o M20 leva o braço até à tarefa e o braço faz o manuseamento. O braço e a garra estão concebidos para funcionar entre −20 °C e 50 °C e com 25–85 % de humidade sem condensação; a sua proteção contra chuva e poeira, o número de câmaras de profundidade e a compatibilidade com a sua variante do M20 são confirmados com o orçamento.

Principais capacidades

• Braço de 6 eixos, carga útil de 1,5 kg: O braço SONGLING alcança 626,75 mm com repetibilidade de ±0,1 mm e pesa 4,2 kg.
• Garra com controlo de força: A garra de dois dedos abre até 70 mm e aperta com 40 N nominais e 50 N no máximo, com retorno de força.
• Profundidade no braço e no corpo: As câmaras de profundidade no braço e no corpo do robô veem de 0,3 a 3 m com resolução de 1280 × 720.
• 275 TOPS a bordo: O módulo de expansão executa cargas de trabalho de IA no robô, com 64 GB de memória LPDDR5 e 64 GB de armazenamento eMMC.
• Quatro formas de programar: Ensino por arrasto, trajetórias offline, uma API ou um computador anfitrião podem comandar o braço e a garra.
• Alimentado através do robô: O M20 fornece energia e controlo, e a imagem da câmara e o controlo do braço surgem no comando do robô.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.