- Tração diferencial com rotação no local A configuração diferencial de duas rodas permite rotações de raio zero, ideal para corredores estreitos de armazém, corredores de fábrica e espaços de laboratório confinados.
- Carga útil nominal de 150 kg A elevada capacidade de carga para a sua área de implantação suporta contentores, mastros de sensores, braços de manipulação ou módulos superiores personalizados para casos de uso AMR especializados.
- 2 × 400 W motores de cubo sem escovas Dois motores sem escovas com feedback de encoder proporcionam controlo preciso do movimento e uma velocidade máxima até 2,0 m/s.
- Bateria de lítio 24V 30Ah Bateria integrada com tempo de carregamento de aproximadamente 3 horas; autonomia até 80 km publicada em condições especificadas.
- CAN bus e carris de expansão A interface principal CAN bus e os carris de montagem em alumínio com ranhura em T permitem a integração modular de sensores, câmaras, RTK e unidades de processamento para desenvolvimento secundário.
- Recursos de software compatíveis com ROS O SDK para programadores e os exemplos orientados para ROS apoiam os testes de algoritmos de navegação, as experiências de fusão de sensores e os fluxos de trabalho de investigação em autonomia.
Descrição
A AgileX TRACER 2.0 é uma base de robô móvel para interiores de alta carga construída em torno de uma tração diferencial de duas rodas com capacidade de rotação no local, tornando-a especialmente adequada para corredores estreitos de armazém, corredores de fábrica e ambientes de laboratório onde uma rotação de raio zero é operacionalmente crítica. Uma carga útil nominal comummente indicada de 150 kg oferece aos integradores de sistemas a margem necessária para transportar contentores, mastros de sensores, cargas de manipulação ou módulos superiores personalizados, mantendo um movimento estável até 2,0 m/s. Os carris de montagem em alumínio com ranhura em T e a conectividade CAN bus tornam a fixação de LiDAR, câmaras estéreo, RTK e unidades de processamento integradas numa operação direta para equipas de desenvolvimento secundário.
Alimentado por dois motores de cubo sem escovas de 400 W com feedback de encoder, o TRACER 2.0 funciona com uma bateria de lítio de 24V 30Ah e suporta valores de autonomia publicados de até 80 km em condições especificadas, com um tempo de carregamento de aproximadamente 3 horas. A AgileX publica recursos de software e exemplos orientados para ROS que ajudam os programadores a construir protótipos de navegação, fusão de sensores e autonomia numa base de hardware reprodutível. A proteção IP22 e uma gama de temperatura de funcionamento de cerca de -10°C a 40°C tornam-no adequado para instalações industriais e de investigação típicas em interiores.
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Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | TRACER 2.0 |
| Tipo de tração | Diferencial de duas rodas (rotação no local) |
| Motores | 2 × 400 W sem escovas |
| Velocidade máxima | Até 2,0 m/s |
| Carga útil nominal | 150 kg |
| Bateria | 24V 30Ah lítio |
| Tempo de carregamento | ~3 horas |
| Autonomia | Até 80 km (em condições especificadas) |
| Dimensões | ~702 × 610 × 169 mm |
| Peso | ~54–56 kg |
| Inclinação máxima | ~8° |
| Proteção contra intrusões | IP22 |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX TRACER 2.0 custa 3.158.100 Ft no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O TRACER 2.0 é uma base de robô móvel com tração diferencial de duas rodas e uma elevada capacidade de carga de aproximadamente 150 kg, utilizada principalmente como fundação para protótipos de transporte logístico em interiores, desenvolvimento de AMR e investigação em robótica onde a rotação no local e o suporte de cargas pesadas são críticos.
A combinação de rotação de raio zero no local e uma carga útil nominal de 150 kg numa área de implantação compacta de 702 × 610 mm torna-o particularmente eficaz em ambientes interiores reduzidos — corredores de fábrica, corredores de laboratório e zonas de preparação em armazém — onde bases maiores seriam impossíveis de manobrar.
É utilizado principalmente em investigação e educação para o desenvolvimento de robótica móvel, e em contextos de automação logística e industrial como plataforma base para transporte interior de materiais, alimentação de linhas e prototipagem de autonomia.
Sim, o Robotix Market faz envios para todo o mundo. O TRACER 2.0 é abrangido pela garantia do fabricante; não estão incluídas instalação nem assistência técnica no local.
Pode adicionar o TRACER 2.0 ao carrinho diretamente no site do Robotix Market, ou utilizar o formulário de pedido de orçamento para discutir a configuração, a quantidade e quaisquer requisitos de integração com a nossa equipa.
AgileX TRACER 2.0 Base Móvel com Tração Diferencial
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