{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER UGV com direção independente de quatro rodas","description":"\u003cp\u003eO AgileX RANGER é um veículo terrestre não tripulado de carga pesada construído em torno de um trem de força com quatro rodas diretoras e suspensão independente em cada canto. Esta arquitetura de direção omnidirecional permite a rotação no lugar e o movimento lateral, conferindo ao RANGER uma flexibilidade de terreno significativamente maior do que os chassis diferenciais ou Ackermann convencionais. Quatro motores de tração com engrenagens sem escovas de 600 W fornecem 22 N·m de binário por roda juntamente com atuadores de direção de 35 N·m, suportando uma classe de carga útil de 150 kg em declives de até 10° e obstáculos verticais até 100 mm. A proteção contra intrusão está classificada em IP55, e a gama de temperatura de funcionamento vai de -10°C a 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA energia provém de um sistema de baterias de lítio ferro fosfato (LiFePO₄) modulares com substituição a quente, classificado em 48V \/ 24Ah por unidade, com suporte para até quatro baterias em paralelo para uma maior autonomia. A AgileX indica uma gama de autonomia de 2 a 8 horas consoante a carga útil e o terreno. O barramento CAN é a interface principal para controlo e telemetria, e a AgileX fornece SDK de código aberto e recursos de software para integração baseada em ROS. Os carris em T de alumínio no convés superior fornecem pontos de montagem normalizados para LiDAR, câmaras, IMU, manipuladores e configurações de sensores personalizadas, tornando o RANGER uma plataforma de desenvolvimento para inspeção, logística e investigação em robótica de campo.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/pt-pt\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}