A AgiBot OmniHand 2025 com sensores táteis (direita) é a edição para mão direita com tato reforçado da mão destra interativa da AgiBot, construída para reproduzir a pinça de precisão, a preensão lateral em chave, a preensão de força e a reorientação na mão através de atuação por tendões, mecânica complacente e deteção tátil multizona. A sua disposição antropomórfica combina um polegar oponível com três dedos centrais e um dedo mindinho estabilizador ao longo de até 16–19 graus de liberdade controláveis.

O que distingue esta configuração é a sua deteção: cada ponta de dedo possui taxels de pressão multicélula—atualizáveis para almofadas de gel de alta densidade—e o controlador funde pressão normal, sinais de corte e deslizamento, e binário de junta para acionar reflexos como o aperto da preensão, o microrrolamento e a repreensão. Um módulo opcional de força/binário de 6 eixos na palma suporta o controlo de toda a mão, enquanto o feedback LED e háptico orienta os teleoperadores. O controlo EtherCAT ou CAN-FD, os controladores ROS 2 e as pontas de dedo modulares tornam-na bem adequada à investigação em manipulação, à aprendizagem robótica e a projetos-piloto de logística e serviços com contacto intenso.