A AgiBot OmniHand 2025 (esquerda) é a versão para a mão esquerda da mão destra interativa de cinco dedos da AgiBot, espelhada para o pulso esquerdo para que os integradores possam equipar um robô com um par correspondente para trabalho bimanual. Mantém a mesma engenharia da versão direita: uma estrutura de 180 mm e 500 g dimensionada para os pulsos de robôs humanoides e colaborativos, e 16 graus de liberdade distribuídos entre 10 articulações acionadas por motor e 6 articulações passivas complacentes.

Um polegar oponível reproduz a pinça de precisão, a preensão lateral em chave e as preensões de tripé, enquanto mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N proporcionam uma deteção fina do contacto. A deteção tátil no dorso da mão transforma um simples toque humano num sinal de entrega, e uma estrutura antiesmagamento protege a pele, o cabelo e a roupa durante a interação próxima. Com um SDK de código aberto em Python e C++, controlo CANFD e RS485 e recursos de simulação URDF, a mão esquerda integra-se em robôs de serviço, plataformas de receção, investigação em manipulação e tarefas logísticas ligeiras.