{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Ultimate J humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2-D Ultimate J a H2-D, a Unitree kerekes, kétkarú humanoid robotjának egyik betűjeles Ultimate csomagja. A Unitree maga fejleszti a H2-D hardverét és szoftverét, az aktuátoroktól és az erőszabályozott ízületektől a mozgásvezérlő algoritmusokig, és ez a mechanikai specifikáción is meglátszik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz ízületek kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes állandó mágneses szinkronmotorokat használnak ipari minőségű keresztgörgős csapágyakon, a karízületek maximális nyomatéka pedig 120 N·m. Minden 7 szabadsági fokú kar körülbelül 7 kg-ot bír névlegesen és 15 kg-ot csúcsértéken; ez az érték attól függ, mennyire van kinyújtva a kar, a hatótávolság pedig kezek nélkül körülbelül 0,6 m. A szerkezet repülőgépipari minőségű alumíniumot, titánötvözetet és nagy szilárdságú műszaki műanyagokat ötvöz, a robot pedig léghűtéses.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eKezek nélkül a test 20 szabadsági fokkal rendelkezik: karonként hét, a derékban egy (0–115°-os dőlés), a fejben kettő, az emelőoszlopban egy, amely akár 200 mm\/s sebességgel 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot, a szervohajtású alvázban pedig kettő; az alváz 1,5 m\/s sebességet ér el, és körülbelül 0,75 m-es körön fordul meg. Egy LiDAR, egy mélységkamera, valamint ütközés- és ultrahangos érzékelők vezetik, a 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor pedig körülbelül 5 órán át működteti.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz Ultimate csomagok ugyanerre a testre épülnek, és elsősorban a kezekben különböznek. Az Ultimate J kézmodelljét szabadsági fokaival és csuklókameráival együtt az Ön árajánlatában írásban erősítjük meg; a termékfotón a H2-D kétujjú megfogókkal látható. A \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e és a \u003ca href=\"\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e külön termékként érhető el.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA Unitree saját ízületei:\u003c\/strong\u003e Az aktuátorokat, az erőszabályozott ízületeket és a mozgásvezérlő algoritmusokat teljes egészében a Unitree fejleszti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e120 N·m-es karízületek:\u003c\/strong\u003e A keresztgörgős csapágyakon futó, kis tehetetlenségű, belső forgórészes PMSM-motorok olyan karokat hajtanak, amelyek körülbelül 7 kg-ot bírnak névlegesen és 15 kg-ot csúcsértéken.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 szabadsági fok a testben:\u003c\/strong\u003e Karonként hét, a derékban egy, a fejben kettő, az emelőoszlopban egy és az alvázban kettő található.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAlumínium és titán szerkezet:\u003c\/strong\u003e A test repülőgépipari minőségű alumíniumból, titánötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagokból készül.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSzervohajtású alváz:\u003c\/strong\u003e A kétkerekes differenciálhajtás akár 1,5 m\/s sebességgel mozgatja a robotot, és helyben 360°-ban elfordítja.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA kezeket az árajánlat rögzíti:\u003c\/strong\u003e Az Ultimate J kézcsomagját a rendelés előtt írásban határozzuk meg.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a robot új állapotban, bevett forgalmazási csatornákon keresztül kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}