A Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) kutatási szintű humanoid robot, és a G1 EDU Ultimate sorozat első olyan konfigurációja, amely valódi tárgymanipulációs hardvert tartalmaz. Míg az U1 és U2 konfigurációk helyváltoztatást, karcsuklós mozgást és SDK-hozzáférést biztosítanak megfogó végberendezések nélkül, az U3 két erővezérelt Dex3-1 háromujjas kezet ad hozzá, amelyekkel a robot fizikai tárgyakat vehet fel, szállíthat és manipulálhat. Ez az az alapvető képesség, amely megkülönbözteti a manipulációs kutatást a helyváltoztatással és az ember-robot interakcióval kapcsolatos munkától. A teljes körű másodlagos fejlesztést a Python-, C++- és ROS 2-SDK-hozzáférés támogatja, amely egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) számítási platformon fut, LIVOX MID-360 3D-LiDAR-ral, Intel RealSense D435i mélységkamerával, valamint Wi-Fi 6- és Bluetooth 5.2-kapcsolattal az érzékeléshez és a kommunikációhoz.

A standard, összecsukható G1 vázra épülő robot mérete 1320 x 450 x 200 mm, összecsukva pedig 690 x 450 x 300 mm, akkumulátorral együtt körülbelül 35 kg, így egyetlen kezelő egy standard, nagy méretű berendezéskofferbe helyezheti, és laboratóriumokba, bemutatóhelyszínekre és konferenciahelyszínekre szállíthatja. A 43 szabadságfok lábanként hatra, karonként hétre, a deréknál háromra és kezenként hét aktív szabadságfokra oszlik, míg az ABS/PC panelekkel ellátott alumíniumötvözet szerkezet és a teljes ízületű üreges kialakítás belül vezeti a tápellátást és a kommunikációt a tartósság és a beakadás csökkentett kockázata érdekében. A Dex3-1 kezek hibrid erő-pozíció vezérléssel működnek, megfogáshoz záródnak, miközben korlátozzák az erőt, így a tárgyakat túlnyomás nélkül kezelik — jól alkalmasak precíziós, erő-, hengeres, oldalsó kulcs- és háromlábú fogásokra a manipulációs kutatásban.