{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Ötujjú robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Shadow Robot Company által kifejlesztett Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) a vállalat teljes felszereltségű Dexterous Hand kezének letisztult alternatívája. Megőrzi az emberihez hasonló megfogási képességet, miközben csökkenti a mechanikai és vezérlési összetettséget a laboratóriumok és integrátorok számára. Egy tenyérből és öt ujjból álló antropomorf elrendezésre épülő DHL a kozmetikai valósághűség helyett a funkcionális ügyességre összpontosít, támogatja a gyakori megfogási családokat, például az erőfogásokat, a csippentéseket, a háromlábú fogásokat és az oldalfogásokat, és összehangolt ujjmozgást tesz lehetővé a tárgyak stabil tartásához és áthelyezéséhez. Az aktívan vezérelt ízületek számának csökkentése az összetettebb ügyes kezekhez képest csökkenti az integrációs ráfordítást a mechanikai, elektromos és szoftverrétegeken keresztül, és egyszerűsítheti a vezérlési és tanulási folyamatokat a cselekvési dimenzionalitás csökkentésével.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHL egy szenzorközpontú platform, amely a kinematikához és a visszacsatolásos vezérléshez az ízületi helyzetérzékelést helyezi előtérbe, az ujjhegyi tapintásérzékeléssel együtt a megcsúszás észleléséhez, az érintkezés lokalizálásához és az adatgyűjtéshez. A robotikai K+F-hez van pozicionálva — megerősítéses tanulás a manipulációhoz, utánzásos tanulás távvezérlésből, tapintásos felfedezés és megfogástervezők összehasonlító tesztelése valósághű, többujjas környezetben. A Shadow ügyes kéz platformjai általában íntengelyes hajtásúak és integrációorientáltak, és a DHL-t gyakran társítják ROS-alapú munkafolyamatokkal és szabványos robotikai illesztéssel, ami praktikus választássá teszi a manipulációs kutatási és bemutatásos tanulási elrendezéseket építő csapatok számára.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}