{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL háromujjas kutatási kéz","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) egy kompakt, háromujjas robotkéz – két ujj plusz egy hüvelykujj –, amelyet úgy terveztek, hogy a teljes, ötujjas antropomorf kezekhez képest csökkentse a méretet, a tömeget és a mechanikai bonyolultságot, miközben megőrzi a megfogási kutatáshoz, a tapintási érzékelési kísérletekhez és az ismétlődő laboratóriumi értékeléshez szükséges manipulációs képességet. A két ujj plusz hüvelykujj geometriája stabil csípő-, háromlábú és erőmegfogásokat tesz lehetővé gyakori laboratóriumi tárgyakon, beleértve a hengereket, dobozokat, szerszámokat és háztartási tárgyakat, így erős kompromisszumot kínál az ügyesség és a vezérlés egyszerűsége között.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHEL-t 10 DC-motor hajtja, amelyek ínvezetésen keresztül 12 ízületet működtetnek, 10 szabadságfok mellett. Az érzékelőkészlet három tapintásérzékelőt, ujjbegy erő-\/nyomatékérzékelést és egy inerciális mérőegységet tartalmaz, biztosítva a kontaktusgazdag feladatokhoz – például a csúszásérzékeléshez, a finom megfogáshoz és a bemutatásból való tanuláshoz – szükséges visszacsatolási csatornákat. A 100 Mbps sebességű EtherCAT terepi busz interfész és a ROS-kompatibilitás egyszerűvé teszi a szabványos robotkar-platformokkal és akadémiai szoftvercsomagokkal való integrációt. Körülbelül 2,1 kg tömegével a DHEL kiválóan alkalmas korlátozott terhelhetőségű robotkarokhoz és olyan laboratóriumi elrendezésekhez, ahol fontos a végeffektor tömegének csökkentése.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}