Az Inspire EG2-4C az Inspire Robots kétpofás elektromos megfogója — a sorozaton belül gyakran EG2-4C2 néven hivatkoznak rá —, amely nagy löketet, integrált vezérlőelektronikát és zárt hurkú erő- és pozíciószabályozást egyesít egy önálló, 231 g tömegű egységben. A 70 mm-es teljes löket (a két oldal együtt) kiemelkedő ebben a méretosztályban: egyetlen szerszám szerszámcsere nélkül képes kis alkatrészeket és nagyobb készülékeket is megfogni. A megfogási erő 0–20 N tartományban, ±1 N lépésekben állítható, ±0,50 mm ismételt pozicionálási pontossággal, a beépített nyomásérzékelő pedig küszöbalapú megfogást tesz lehetővé: a felhasználók különböző keménységű tárgyakhoz eltérő nyomásküszöböket állíthatnak be, csökkentve az összenyomás kockázatát és javítva a kezelés egyenletességét. Az áramkimaradáskori önzárás segít a megfogónak megtartani a fogást áramkiesés esetén (a terheléstől, a súrlódástól és az alkalmazási körülményektől függően).

Mivel a vezérlő a megfogóegységbe van építve, a külső hajtáshardver minimális, és a kábelezés egyszerű marad a kis robotcsuklókban és a kobot-szerszámfejekben — az egység DC 24 V-ról működik, és RS485-ön kommunikál MODBUS RTU-támogatással; kiegészítő MODBUS- és CAN-protokolldokumentáció, szoftversegédeszközök és 3D-modellek érhetők el a gyártó támogatási forrásain keresztül. Tipikus alkalmazásai közé tartozik alkatrészek és részegységek pick-and-place mozgatása, gépkiszolgálás kis alkatrészekhez, csomagolás és készletösszeállítás, valamint készülékek betöltése asztali léptékű automatizálásban, továbbá egyetemi és laborprojektek — mobil manipulátorok és megfogáskutatás —, ahol hasznos az ismételhető erő- és pozíciószabályozás. Elektromos megfogóként szervizrobotokhoz és terepi prototípusokhoz is illik, mivel nem igényel kompresszort, szelepeket vagy levegővezetékeket.