Az Inspire EG2-4B az Inspire Robots kompakt, párhuzamos pofás elektromos megfogója. Bár időnként az ügyes robotkéz-komponensek mellett katalogizálják, funkcionálisan kétujjas elektromos megfogó: két szemben lévő ujj egyenes vonal mentén mozogva csippenti meg a tárgyakat, amit egy innovatív lineáris mechanikus hajtáslánc működtet, amely mindössze 223 g tömegű házból 70 mm-es, nagy teljes löketet biztosít. A szervohajtás és a vezérlőelektronika az egységbe van építve, így nincs szükség külső szelepekre, szabályozókra vagy hajtásdobozokra. Az erő és a pozíció egyaránt zárt hurkú szabályozású: az állítható megfogási erő tartománya 0–15 N, az erő ismételhetősége ±1 N, a pozicionálási ismételhetőség ±0,50 mm, a beépített érzékelési koncepció pedig különböző keménységű tárgyak küszöbalapú megfogását támogatja. Meghatározó, biztonságorientált funkció az áramkimaradáskori önzárás, amely segít megtartani a megfogott tárgyat rövid áramkimaradások alatt (a terheléstől, a súrlódástól és az ujjbegyek geometriájától függően).

Tipikus alkalmazásokban az EG2-4B robotkar vagy mobil manipulátor végére szerelve, soros RS485 kapcsolaton keresztül vezérelhető — a jelenlegi „X2” generációhoz dokumentált MODBUS RTU-támogatással — paraméterezett parancsokkal a nyitási szélességhez, az erőhatárokhoz és az állapot-visszajelzéshez. Bekapcsoláskor a megfogó alapértelmezés szerint a maximális nyitási pozícióba áll, ami egyszerűsíti az inicializálást a szkriptelt rutinokban. DC 24 V tápfeszültségről működik 0,70 A csúcsárammal, sebessége eléri a 97 mm/s értéket, teljes löketét 0,85 s alatt zárja, így szervizrobotikához, oktatáshoz, kutatási prototípusokhoz és könnyű automatizáláshoz illik — különösen asztali cellákhoz és mobil platformokhoz, ahol a sűrítettlevegő-infrastruktúra nem praktikus. 15 N-os erőosztályában jellemzően kis alkatrészekhez, könnyű készülékekhez és csomagolt árukhoz használják, ahol az ismételhető csippentő megfogás fontosabb a nagy szorítóerőnél.