{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 PRO beltéri kutatási UGV","description":"\u003cp\u003eA Husarion ROSbot 3 PRO egy kompakt, beltéri, pilóta nélküli földi jármű, amelyet kifejezetten ROS 2 szoftverfejlesztéshez, SLAM-kutatáshoz és autonóm navigációs kísérletekhez terveztek. A PRO változatot a továbbfejlesztett érzékelési készlete különbözteti meg a normál ROSbot 3-tól: egy Slamtec RPLIDAR S2 2D LiDAR és egy Luxonis OAK-D Pro RGB-D kamera váltja fel az alapmodell könnyebb érzékelőit, így a csapatok kiváló térképezési pontosságot, mélységtudatos érzékelést és megbízhatóbb teljesítményt kapnak változó megvilágítású és fényvisszaverő felületeket tartalmazó környezetekben. A 4 kerékmeghajtású alváz egyenáramú motorokat használ, kerekenként független kvadratúra-jeladókkal, ami pontos odometriai adatokat biztosít a lokalizációs és navigációs folyamatokhoz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA fedélzeti számítási teljesítményt egy Raspberry Pi 5 biztosítja 8 GB RAM-mal és egy 64 GB-os microSD-vel, 2,4\/5 GHz-es 802.11ac Wi-Fi-vel párosítva a távoli teleoperációhoz és a ROS-kommunikációhoz. A maximális haladási sebesség 1,0 m\/s, a forgási sebesség pedig 420°\/s, ami egyértelműen a fürge beltéri platformok kategóriájába sorolja. A legfeljebb 5 kg-os hasznosteher-kapacitás és a három védett Li-ion akkumulátorról biztosított 1,5–5 órás üzemidő a laborfoglalkozások és bemutatók teljes igénytartományát lefedi. Az alváz egy 1,5 mm-es, porszórt alumíniumlemez szerkezet, 200 × 233 mm-es méretben, így a helyigény elég kompakt marad a folyosói és tantermi kísérletekhez, miközben az érzékelőtorony 94 mm magasságot ad hozzá a LiDAR és a kamera rögzítéséhez.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":1343100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}