{"product_id":"deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","title":"Deep Robotics X30 Fixposition VRTK RTK + kamerás helymeghatározó készlet","description":"\u003cp\u003eEz a készlet a Fixposition VRTK-t, egy RTK GNSS- és kameraalapú helymeghatározó érzékelőt szerel a Deep Robotics X30 négylábú robotra. Centiméteres pontosságú kültéri helymeghatározást ad a robotnak azáltal, hogy két RTK GNSS-vevőt egy global shutter kamerával és egy inerciális mérőegységgel (IMU) egyesít, ahelyett hogy kizárólag a műholdjelekre hagyatkozna. Ez tartozék; maga az X30 nem része a csomagnak.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOlyan kültéri útvonalakra készült, ahol a robotnak minden alkalommal ugyanott kell lennie: alállomásokra, üzemi udvarokra, csővezetékekre és ütemterv szerint bejárt kerítésvonalakra. RTK fix megoldással a vízszintes és függőleges pontosság 1,0 cm + 1 ppm (R50), a két antenna pedig 1 m-es bázisvonalon 0,4°-os irányszög-pontosságot ad. A pozíciót, az irányt és a sebességet legfeljebb 100 Hz-cel adja ki NMEA, ROS vagy a Fixposition saját üzenetformátumában, RTCM 3 korrekciós bemenettel és 25 másodpercnél rövidebb hidegindítással.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA kamera és az IMU fenntartja a becslést, ha a műholdvétel megszakad, például magas szerkezetek mellett. A GNSS-kiesésre megadott sodródás, a megtett távolság 0,75%-a, kerékodometriás bemenettel működő autós üzemmódra vonatkozik; egy lábon járó robot nem ad kerékodometriát, ezért ezt az értéket az X30 esetében tájékoztató adatnak, nem pedig ígéretnek kell tekinteni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz X30 hasznos terhei közül ez a helymeghatározó érzékelő. Kamerája a helymeghatározó motor része; az ellenőrzési felvételeket egy külön kamerás modul készíti, és ez a készlet azzal együtt működik, nem helyettesíti. Az érzékelő mérete 114 × 129 × 30 mm, tömege 420 g, a robotról 5-36 VDC tápellátást kap, és -30 °C és +85 °C között működik. Jellemző teljesítményfelvételét, valamint azt, hogy pozícióadatai hogyan jutnak el az Ön navigációs szoftveréhez, az árajánlattal együtt erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1 cm + 1 ppm RTK-pontosság:\u003c\/strong\u003e RTK fix megoldással a vízszintes és függőleges helymeghatározási pontosság 1,0 cm + 1 ppm (R50).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIrányszög két antennával:\u003c\/strong\u003e A két GNSS-RTK-vevő 1 m-es antenna-bázisvonalon 0,4°-os irányszög-pontosságot ad.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera és IMU fúziója:\u003c\/strong\u003e Egy 120°-os átlós látószögű global shutter kamera és egy IMU a GNSS-vevők mellett táplálja az érzékelőfúziós motort.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNégy műholdrendszer:\u003c\/strong\u003e Követi a GPS\/QZSS, a Galileo, a BeiDou és a GLONASS jeleit, mindegyiket két jelsávon.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRobotokhoz kész kimenetek:\u003c\/strong\u003e A pozíciót legfeljebb 100 Hz-cel adja ki NMEA, ROS vagy Fixposition üzenetekben, RTCM 3 korrekciós bemenettel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSzéles működési tartomány:\u003c\/strong\u003e Az érzékelő -30 °C és +85 °C között működik, és az X30-ról kap tápellátást.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323695906,"sku":"Deep-Robotics-X30-Fixposition-VRTK","price":2584600.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-x30-fixposition-2.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/deep-robotics-x30-fixposition-vrtk-rtk-vision-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}