- 21 szabadsági fok Összesen 21 DOF — lényegesen több, mint a Revo 2 11 fokozata — elosztva az emberi kézfej kinematikájának tükrözésére és a kézbeli manipuláció támogatására az egyszerű nyitás-zárás fogáson túl.
- Közvetlen hajtású, visszavezethetően meghajtható csuklók A teljesen közvetlen hajtású, visszavezethetően meghajtható csuklóarchitektúra sima mozgást, alacsony átviteli holtjátékot és az erőszabályozási érzékenységet biztosítja, amelyre stabil kézbeli tárgymanipulációhoz szükség van.
- Teljes tenyér taktilis érzékelés 0,01 N felbontással A 0,01 N erőfelbontású teljes tenyér taktilis érzékelő réteg érintéstudatos manipulációt és precíz fogóerő-szabályozást tesz lehetővé a teljes tenyérfelületen.
- Ujjhegy vizuotaktilis érzékelés 130 µm felbontással Az ujjhegy vizuotaktilis érzékelők körülbelül 130 µm felületi deformációt érzékelnek, finomabb érintésdetektálást és a kézbeli tárgyállapot becslését támogatják.
- Bemutatott összetett manipulációs feladatok A nyilvános bemutatók közé tartozik a Rubik-kocka megoldása, papírvágás, ollóhasználat, gyöngyszedés és húrjáték — olyan feladatok, amelyek kinematikai összetettséget, érzékelést és kézbeli ügyességet egyszerre igényelnek.
- Megtestesített AI és humanoid robotika pozicionálás Humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz, teleopisztrációs rendszerekhez és megtestesített tanulási platformokhoz tervezték, ahol az emberi szintű kézbeli ügyesség a fejlesztési cél.
Leírás
A BrainCo Revo 3-21 Basic egy következő generációs, precíz robotkézfej, amelyet arra fejlesztettek ki, hogy túllépjen a hagyományos többujjas végeffektorok kinematikai korlátain. Fő jellemzője az összesen 21 szabadsági fok — közel duplája a Revo 2 sorozat 11 DOF-jának —, amelyek elosztása az emberi kézfej képességeit tükrözi, és lehetővé teszi a kézbeli manipulációt az egyszerű statikus megfogás helyett. A teljesen közvetlen hajtású, visszavezethetően meghajtható csuklóarchitektúra biztosítja a sima mozgást, az alacsony átviteli holtjátékot és az erőszabályozási felbontást, amelyet az összetett manipulációs feladatok igényelnek, míg a 0,01 N felbontású teljes tenyér taktilis érzékelő réteg és az ujjhegyen elhelyezett vizuotaktilis érzékelők — amelyek körülbelül 130 µm deformációt képesek érzékelni — biztosítják a stabil kézbeli tárgykezeléshez szükséges érzékszervi pontosságot.
A Revo 3 nyilvános bemutatói közé tartozott a papírvágás, a Rubik-kocka megoldása, húrjáték, gyöngyszedés és ollóhasználat — olyan feladatok, amelyek nem csupán kinematikai hatókört igényelnek, hanem érzékelőintegrációt és vezérlési felbontást is az objektumok kézen belüli mozgatásához anélkül, hogy leejtené azokat. A BrainCo mérnöki alapja a Revo 3-hoz a kereskedelmileg bevált Revo 2 programra épül, amely 50 N fogóerőt és 20 kg maximális terhelést biztosító, 383 g tömegű kézfejet eredményezett, megbízható alapot teremtve a Revo 3 ambiciózusabb ügyességi és érzékelési céljaihoz. A Revo 3-21 Basic megtestesített AI rendszerekhez, humanoid robotikai kutatáshoz és fejlett manipulációs fejlesztési csapatokhoz van pozicionálva, amelyek kereskedelmi terméklépptékű, emberi szintű kézbeli ügyességet igényelnek.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 3-21 Basic |
| Összes szabadsági fok | 21 |
| Csuklóarchitektúra | Teljesen közvetlen hajtású, visszahajtható |
| Tenyér taktilis érzékelési felbontás | 0.01 N |
| Ujjhegy vizuotaktilis érzékelés | ~130 µm deformációérzékelés |
| Leszármazás | A BrainCo Revo 2 utódja (11 DOF, 383 g, 50 N fogóerő) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A BrainCo Revo 3-21 Basic ára az Ön piacán 5.623.900 Ft. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Revo 3-21 Basic egy 21 DOF-os, ügyes robotkézfej, amelyet humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz, teleopisztrációs rendszerekhez és megtestesített AI kutatási platformokhoz terveztek, ahol a kézbeli manipulációs képesség — tárgyak mozgatása a kézen belül, nem csupán megfogás — az alapvető követelmény.
A Revo 3 kombinálja a 21 szabadsági fokot (a Revo 2 11 fokával szemben) a teljesen közvetlen hajtású, visszavezethetően meghajtható csuklóarchitektúrával, a 0,01 N felbontású teljes tenyér taktilis érzékeléssel és az ujjhegy vizuotaktilis érzékeléssel körülbelül 130 µm deformációval — lehetővé téve olyan kézbeli manipulációs feladatokat, amelyek meghaladják az egyszerűbb robotkézfej-tervek képességeit.
Robotikai kutatást és megtestesített AI fejlesztést, humanoid manipulációs képességeket fejlesztő haladó oktatási programokat, valamint következő generációs humanoid robot platformokon dolgozó kereskedelmi fejlesztési csapatokat céloz meg, ahol az emberi szintű ügyesség termékkövetelmény.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 3-21 Basic a gyártói garancia hatálya alá tartozik; helyszíni telepítés vagy szerviz nem tartozik a csomag részéhez.
A Revo 3-21 Basic közvetlenül megvásárolható a Robotix Market weboldalán, vagy az ajánlatkérési űrlapon keresztül veheti fel velünk a kapcsolatot kutatóintézményi árakért, bilaterális párban kért konfigurációkért vagy integrációs útmutatásért.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
