- Többmódú négyhengeres független kormányzás Támogatja a Spin (nulla sugár), Traverse (oldalirányú), Diagonal és Double Ackermann kormányzási módokat — lehetővé téve a pontos pozicionálást folyosókon és szűk terekben, amelyekbe egy szabványos Ackermann-platform nem férhet be.
- 100 kg-os terhelhetőségi osztály Az ipari szintű terhelhetőség nehéz szenzorcsomagokat, számítástechnikai burkolatokat és manipulátor-terheléseket is hordoz, összehasonlítva a hobbi szintű mobil bázisokkal.
- Cserélhető LiFePO₄ akkumulátor ~8 h üzemidővel A 48V / 24Ah lítium-vas-foszfát akkumulátor támogatja a menet közbeni cserét a folyamatos üzemeltetéshez, alacsony terhelésnél legfeljebb körülbelül 8 óra üzemidőre vonatkozó gyártói közlésekkel.
- IP54 védelem vegyes beltéri-kültéri használatra Az IP54 szerinti por- és cseppvíz-állóság a pusztán beltéri laborhasználaton túl könnyű kültéri ellenőrzési és campuszkörnyezeti alkalmazásokra is kiterjeszti a felhasználhatóságot.
- CAN bus + nyílt forráskódú SDK integráció A CAN bus interfész és az AgileX SDK-erőforrások támogatják a ROS/ROS 2 autonómiaveremekkel, SLAM-folyamatokkal, flottakezeléssel és egyedi vezérlőszoftverekkel való integrációt.
- Alumínium T-horony bővítősínek A szabványosított rögzítősínek lehetővé teszik a LiDAR, mélységkamerák, GPS-modulok, robotkarok és egyedi terhelésszerkezetek gyors felszerelését.
Leírás
Az AgileX Ranger Mini 3 egy kompakt, négyhengeres független kormányzással és összkerékhajtással rendelkező pilóta nélküli szárazföldi jármű, amely autonóm navigációs kutatáshoz, ellenőrzéshez és mobil manipuláció fejlesztéséhez készült. Többmódú kormányzási architektúrája meghaladja a hagyományos Ackermann-elrendezéseket, és támogatja a Spin módot (nulla sugarú fordulat), a Traverse módot (oldalirányú mozgás), a Diagonal módot és a Double Ackermann-stílusú kormányzást, rendkívüli rugalmasságot biztosítva az üzemeltetőknek szűk folyosókon, dokkolási helyzetekben és átjárók navigálásánál. A 100 kg-os terhelhetőségi osztály, a független lengőkaros felfüggesztés és a 105 mm-es terepciklus lehetővé teszi a platform számára, hogy nehéz szenzorcsomagokat és számítástechnikai burkolatokat szállítson vegyes beltéri és kültéri tereppen.
Az áramellátást egy cserélhető 48V / 24Ah LiFePO₄ akkumulátor biztosítja, amelynek üzemideje legfeljebb körülbelül 8 óra; a CAN bus az elsődleges interfész a vezérléshez és a telemetriai bővítéshez. Az alvázon lévő alumínium T-horony bővítősínek szabványosított rögzítési lehetőséget biztosítanak LiDAR, kamerák, GPS-modulok, robotkarok és egyedi terhelések számára. Az AgileX nyílt forráskódú SDK-referenciákat és CAN bus-dokumentációt biztosít a ROS és ROS 2 autonómiaveremekbe való integráció felgyorsításához. A platform deklarált IP54 védelme és -10°C és 40°C közötti működési tartománya alkalmasságát kiterjeszti könnyű kültéri használatra is a kontrollált laboratóriumi környezetek mellett.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | Ranger Mini 3 |
| Méretek (H×Sz×M) | 720 × 500 × 345 mm |
| Tömeg | ~75 kg |
| Terhelhetőség | ~100 kg |
| Csúcssebesség | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Üzemidő | Legfeljebb ~8 óra (marketingállítás, terheléstől függően változik) |
| Terepciklus | ~105 mm |
| Lejtmászó képesség | ~15° terhelés alatt |
| Behatolásvédelem | IP54 |
| Akkumulátor | 48V 24Ah LiFePO₄ (menet közben cserélhető) |
| Kormányzás | Négykerekes független kormányzás (Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann üzemmódok) |
| Felfüggesztés | Független lengőkaros felfüggesztés |
| Interfész | CAN busz |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX Ranger Mini 3 ára az Ön piacán 5.789.300 Ft. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AgileX Ranger Mini 3 egy kompakt omnidirekcionális UGV négyhengeres független kormányzással és 100 kg-os terhelhetőségi osztállyal. Számos kormányzási módot támogat, beleértve a nulla sugarú pörgést, az oldalirányú traversálást és az átlós mozgást, ami rugalmas kutatási és ellenőrzési alvázunkká teszi.
A szabványos Ackermann-kormányzáson túl a Ranger Mini 3 támogatja a Spin módot (helyben fordulás), a Traverse módot (oldalirányú mozgás) és a Diagonal módot. Ez a rugalmasság megkönnyíti a dokkolást, a folyosónavigálást és a szűk helyen történő terhelés alatti átpozicionálást — amelyek hagyományos hajtásláncnál nehezek vagy lehetetlenek.
Az elsődleges alkalmazások közé tartoznak az autonómiakutatás (SLAM, útvonaltervezés, szenzortérképezés), az ipari ellenőrzés (útvonalalapú létesítményfelmérések, környezetmonitoring) és a mobil manipulációs prototípus-fejlesztés. A 100 kg-os terhelhetőségi osztály és a rögzítősínek nehezebb szenzor- és számítástechnikai integrációt támogatnak, mint a könnyebb kutatási bázisok.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Ranger Mini 3 az AgileX által nyújtott gyártói garanciával rendelkezik; vásárláskor lépjen kapcsolatba velünk az aktuális garancia feltételeiért.
Küldjön megkeresést a Robotix Market termékoldala vagy az üzlet kapcsolatfelvételi formanyomtatványa segítségével. Csapatunk megadja az aktuális árat, a konfigurációs lehetőségeket, az átfutási időt és a szállítási információkat az Ön régiójára vonatkozóan.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
