- 6 szabadsági fok ±0,1 mm-es ismétlési pontossággal, az egyenletes tárgyáthelyezéshez (pick-and-place) és a könnyű szereléshez
- Mindössze 4,2 kg-os tömeg alumíniumötvözet vázzal; munkaasztalra, mobil platformra és kompakt munkacellába is felszerelhető
- Integrált vezérlő CAN-interfésszel; a hagyományos robotkarokhoz képest kevesebb külső kábelezést igényel
- 1,5 kg teherbírás körülbelül 626 mm-es munkatávolsággal
- Python SDK (piper_sdk) és ROS1/ROS2 illesztőcsomagok a gyors fejlesztői integrációhoz
- Kézi vezetéssel történő betanítás valamint offline pályák és PC/API-alapú vezérlési módok
- Opcionális kétujjas megfogó tartozék 0–70 mm-es nyitással és 40 N névleges szorítóerővel
Leírás
Az AgileX Piper kompakt, 6 szabadsági fokú csuklós robotkar alumíniumötvözet vázzal és polimer burkolattal, amelyet kifejezetten asztali, mobilrobotos és kompakt munkacellás alkalmazásokra terveztek. Tömege mindössze 4,2 kg, integrált vezérlője révén nincs szükség külső vezérlődobozra, ismétlési pontossága pedig ±0,1 mm, így jól használható, könnyen hozzáférhető platform oktatáshoz, kutatási prototípusokhoz és könnyű automatizálási feladatokhoz.
A PiPER támogatja a kézi vezetéssel történő betanítást, az offline pályaprogramozást, valamint a teljes, API-alapú vezérlést Python SDK-n és ROS1/ROS2 illesztőcsomagokon keresztül. Nyílt forráskódú ökoszisztémája és fejlesztőbarát interfészei különösen alkalmassá teszik robotikai tananyagokhoz, mozgástervezési kísérletekhez, manipulációs folyamatok teszteléséhez, valamint olyan mobil manipulációs kutatásokhoz, ahol elengedhetetlen a gyors integráció.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgileX |
|---|---|
| Modell | PiPER |
| Szabadsági fokok | 6 |
| Teherbírás | 1,5 kg |
| Hatótávolság / munkasugár | ~626 mm |
| A kar tömege | 4,2 kg |
| Ismétlési pontosság | ±0,1 mm |
| Tápellátás | DC 24V (24–26V tartomány) |
| Maximális teljesítményfelvétel | ≤120 W |
| Kommunikáció | CAN-busz |
| Szoftver | Python SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Üzemi hőmérséklet | -20°C és 50°C között |
| Talprögzítési furatkép | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Maximális tengelysebesség | Legfeljebb 225°/s (J4–J6) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgileX PiPER ára az Ön piacán 1.660.500 Ft. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AgileX Piper kompakt, 6 szabadsági fokú csuklós robotkar asztali és mobilrobotos alkalmazásokhoz. Oktatási és prototípus-fejlesztési környezetben tárgyáthelyezési (pick-and-place) feladatokra, könnyű szerelési bemutatókhoz, mozgástervezési kutatásokhoz és manipulációs folyamatok teszteléséhez használják.
A PiPER hasznos teherbírása 1,5 kg, munkatávolsága körülbelül 626 mm. Ismétlési pontossága ±0,1 mm, így egyenletes minőségű anyagmozgatásra és bemutató feladatokra is alkalmas.
A Piper jól használható a robotikaoktatásban, egyetemi kutatólaborokban, valamint könnyűipari gyártási vagy automatizálási prototípusok fejlesztésében. Jellemző felhasználási területei a ROS-alapú tananyagok gyakorlatai, a manipulációs algoritmusok fejlesztése, a tanulásalapú robotikához szükséges adatkészletek gyűjtése, valamint az asztali válogatás és a tesztbefogók kezelése.
A Robotix Market világszerte szállítja az AgileX Pipert. A termékre gyártói garancia vonatkozik; a vásárlás telepítést és helyszíni szervizt nem tartalmaz.
Az AgileX Pipert közvetlenül a Robotix Market oldalán teheti a kosárba, nagyobb tételű rendeléshez vagy egyedi konfigurációs igényekhez pedig kérjen tőlünk árajánlatot. Munkatársaink szívesen segítenek a termék kiválasztásában és a rendelésben.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
