{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Többmódú Kutatórobot","description":"\u003cp\u003eAz AgileX LIMO ROS2 egy kompakt mobil robotplatform, amelyet kifejezetten ROS 2 fejlesztésre terveztek, és Ubuntu 22.04 operációs rendszert futtató Intel NUC i7 osztályú számítási egységgel rendelkezik, előre telepített ROS 2 Humble rendszerrel. Meghatározó jellemzője a többmódú váz, amely gyors váltást tesz lehetővé a négykerék-differenciál, az Ackermann-kormányzás, a lánctalpas és a Mecanum-kerék üzemmódok között — lehetővé téve a navigációs veremek és szabályzók viselkedésének kézzelfogható összehasonlítását különböző kinematikai konfigurációkban. Egy EAI T-mini Pro LiDAR és egy Orbbec Dabai mélységkamera biztosítja a SLAM-hez, a lokalizációhoz és az akadályelkerüléshez szükséges érzékelési bemeneti adatokat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA LIMO ROS2 egy integrált szimulációs asztal munkafolyamat köré épül, amely lehetővé teszi a csapatok számára, hogy autonómia-csővezetékeket prototipizáljanak Gazebo-ban, majd közvetlenül hardverre telepítsék azokat. Az AgileX gyártói támogatással rendelkező ROS 2 csomagokat tart fenn — köztük a limo_base, limo_bringup és limo_msgs csomagokat — csökkentve az illesztőprogram-integrációs terhelést a laborok és fejlesztők számára. 10 000 mAh-es akkumulátorral, 4 kg teherbírással és 322 × 220 × 251 mm-es méretekkel a robot asztali laboratóriumi környezetekhez igazodik, miközben teljes ROS 2 fejlesztési alapot biztosít az odometriától és szenzorfúziótól az útvonaltervezésen át a mélységkamera-vezérelt érzékelésig.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}