Az AgiBot OmniHand 2025 tapintásérzékelőkkel (jobb) az AgiBot interaktív, ügyes kezének tapintással bővített, jobbkezes kiadása, amelyet a precíziós csípőfogás, az oldalsó kulcsfogás, az erőfogás és a kézen belüli újrapozicionálás reprodukálására terveztek ínhajtású működtetés, engedékeny mechanika és többzónás tapintásérzékelés révén. Antropomorf elrendezése egy szembefordítható hüvelykujjat három középső ujjal és egy stabilizáló kisujjal párosít, akár 16–19 vezérelhető szabadságfok mentén.

Ami megkülönbözteti ezt a konfigurációt, az az érzékelése: minden ujjbegy többcellás nyomástaxeleket hordoz—nagy sűrűségű gélpárnákká bővíthetők—és a vezérlő összevonja a normál nyomást, a nyírási és csúszási jeleket, valamint az ízületi nyomatékot, hogy olyan reflexeket vezéreljen, mint a fogásszorítás, a mikrogördülés és az újrafogás. Egy opcionális, tenyérbe épített 6 tengelyes erő-/nyomatékmodul támogatja a teljes kéz vezérlését, miközben LED- és haptikus visszajelzés vezeti a távoperátorokat. Az EtherCAT- vagy CAN-FD-vezérlés, a ROS 2-illesztőprogramok és a moduláris ujjbegyek kiválóan alkalmassá teszik a manipulációkutatáshoz, a robottanuláshoz, valamint az érintkezésgazdag logisztikai és szolgáltatási kísérleti projektekhez.