{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Unitree Z1-gewrichtsmotor","description":"\u003cp\u003eDit is de gewrichtsactuator die Unitree in zijn 6-assige Z1-robotarm inbouwt, geleverd als los onderdeel voor teams die met Z1-armen werken en een vervangend of reservegewricht nodig hebben. Hij combineert de motor met een harmonische reductor en een kruisrollager van industriële kwaliteit in een compacte behuizing van Φ65 × 52 mm met een gewicht van 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree specificeert een maximaal koppel van 33 N·m met ongeveer 6 boogminuten speling en een reductieverhouding van 60 en hoger. Een 15-bits encoder en een regelfrequentie van 1 kHz via RS-485 ondersteunen de krachtregeling van de arm, met een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 N·m. De motor meldt koppel, hoek en hoeksnelheid terug en accepteert commando's voor koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid en demping; 24 V is de aanbevolen voeding.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDeze gewrichten geven de Z1 zijn gecombineerde positie- en krachtregeling en botsingsdetectie, en ze verklaren ook een eigenschap waar Unitree open over is: omdat de reductieverhoudingen relatief laag zijn, is de stijfheid van de positieregeling laag, en zonder geoptimaliseerde regelmodus kan de arm tijdens beweging positiefouten en trillingen vertonen. Op welk van de zes gewrichten van de arm het onderdeel past, of het geschikt is voor uw Z1 Air of Z1 Pro en hoe de vervanging verloopt, wordt schriftelijk bevestigd bij uw offerte.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHarmonische reductor, verhouding 60+:\u003c\/strong\u003e Een harmonische reductor met een reductieverhouding van 60 en hoger draait op een kruisrollager van industriële kwaliteit.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 N·m maximaal koppel:\u003c\/strong\u003e Unitree specificeert de actuator op 33 N·m piekkoppel, met ongeveer 6 boogminuten speling.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKrachtregeling tot ongeveer 0,2 N·m:\u003c\/strong\u003e Terugkoppeling van koppel, hoek en hoeksnelheid ondersteunt de krachtregeling en botsingsdetectie van de Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1 kHz regeling via RS-485:\u003c\/strong\u003e De commando's omvatten koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid en demping bij een regelfrequentie van 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompacte behuizing van 405 g:\u003c\/strong\u003e De behuizing van Φ65 × 52 mm houdt de gewrichten van de arm licht, met een aanbevolen voeding van 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePasvorm bevestigd vóór bestelling:\u003c\/strong\u003e Gewrichtspositie, armversie en vervangingsprocedure worden schriftelijk bevestigd bij de offerte.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":128500.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/nl\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}