- Harmonische reductor, verhouding 60+ Een harmonische reductor met een reductieverhouding van 60 en hoger draait op een kruisrollager van industriële kwaliteit.
- 33 N·m maximaal koppel Unitree specificeert de actuator op 33 N·m piekkoppel, met ongeveer 6 boogminuten speling.
- Krachtregeling tot ongeveer 0,2 N·m Terugkoppeling van koppel, hoek en hoeksnelheid ondersteunt de krachtregeling en botsingsdetectie van de Z1.
- 1 kHz regeling via RS-485 De commando's omvatten koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid en demping bij een regelfrequentie van 1 kHz.
- Compacte behuizing van 405 g De behuizing van Φ65 × 52 mm houdt de gewrichten van de arm licht, met een aanbevolen voeding van 24 V.
- Pasvorm bevestigd vóór bestelling Gewrichtspositie, armversie en vervangingsprocedure worden schriftelijk bevestigd bij de offerte.
Beschrijving
Dit is de gewrichtsactuator die Unitree in zijn 6-assige Z1-robotarm inbouwt, geleverd als los onderdeel voor teams die met Z1-armen werken en een vervangend of reservegewricht nodig hebben. Hij combineert de motor met een harmonische reductor en een kruisrollager van industriële kwaliteit in een compacte behuizing van Φ65 × 52 mm met een gewicht van 405 g.
Unitree specificeert een maximaal koppel van 33 N·m met ongeveer 6 boogminuten speling en een reductieverhouding van 60 en hoger. Een 15-bits encoder en een regelfrequentie van 1 kHz via RS-485 ondersteunen de krachtregeling van de arm, met een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 N·m. De motor meldt koppel, hoek en hoeksnelheid terug en accepteert commando's voor koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid en demping; 24 V is de aanbevolen voeding.
Deze gewrichten geven de Z1 zijn gecombineerde positie- en krachtregeling en botsingsdetectie, en ze verklaren ook een eigenschap waar Unitree open over is: omdat de reductieverhoudingen relatief laag zijn, is de stijfheid van de positieregeling laag, en zonder geoptimaliseerde regelmodus kan de arm tijdens beweging positiefouten en trillingen vertonen. Op welk van de zes gewrichten van de arm het onderdeel past, of het geschikt is voor uw Z1 Air of Z1 Pro en hoe de vervanging verloopt, wordt schriftelijk bevestigd bij uw offerte.
Belangrijkste mogelijkheden
- Harmonische reductor, verhouding 60+: Een harmonische reductor met een reductieverhouding van 60 en hoger draait op een kruisrollager van industriële kwaliteit.
- 33 N·m maximaal koppel: Unitree specificeert de actuator op 33 N·m piekkoppel, met ongeveer 6 boogminuten speling.
- Krachtregeling tot ongeveer 0,2 N·m: Terugkoppeling van koppel, hoek en hoeksnelheid ondersteunt de krachtregeling en botsingsdetectie van de Z1.
- 1 kHz regeling via RS-485: De commando's omvatten koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid en demping bij een regelfrequentie van 1 kHz.
- Compacte behuizing van 405 g: De behuizing van Φ65 × 52 mm houdt de gewrichten van de arm licht, met een aanbevolen voeding van 24 V.
- Pasvorm bevestigd vóór bestelling: Gewrichtspositie, armversie en vervangingsprocedure worden schriftelijk bevestigd bij de offerte.
Kopen via Robotix Market
Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Z1-gewrichtsmotor |
| Producttype | Gewrichtsactuator voor robotarm (reserveonderdeel) |
| Compatibel met | Unitree Z1-robotarm |
| Maximaal koppel | 33 N·m |
| Speling | ~6 boogminuten |
| Reductor | Harmonische reductor |
| Reductieverhouding | 60+ |
| Lager | Kruisrollager, industriële kwaliteit |
| Encoderresolutie | 15 bit |
| Nauwkeurigheid krachtregeling | ~0,2 N·m |
| Regelfrequentie | 1 kHz |
| Communicatie | RS-485 |
| Spanning | 24 V (aanbevolen) |
| Sensorterugkoppeling | Koppel, hoek, hoeksnelheid |
| Stuurcommando's | Koppel, hoek, hoeksnelheid, stijfheid, demping |
| Afmetingen | Φ65 × 52 mm |
| Gewicht | 405 g |
| Gewrichtspositie (J1–J6) en armversie | Bevestigen bij offerte |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Dat wordt bevestigd bij uw offerte. Laat ons uw armversie weten, Z1 Air of Z1 Pro, en welk gewricht u wilt vervangen, dan bevestigen wij de pasvorm voordat u bestelt.
33 N·m maximaal koppel, ongeveer 6 boogminuten speling, een harmonische reductor met een verhouding van 60+, een 15-bits encoder, een nauwkeurigheid van de krachtregeling van ongeveer 0,2 N·m en 1 kHz regeling via RS-485, bij 405 g en Φ65 × 52 mm.
De gewrichten van de Z1 gebruiken relatief lage reductieverhoudingen. Dat maakt ze geschikt voor krachtregeling, maar verlaagt de stijfheid van de positieregeling. Zonder geoptimaliseerde regelmodus kan de arm positiefouten en trillingen vertonen, dus het afstellen van de regeling is belangrijk na elk werk aan een gewricht.
De vervangingsprocedure voor uw armversie wordt bevestigd bij de offerte, en technische ondersteuning wordt gecoördineerd via het servicenetwerk van de fabrikant.
De Unitree Z1-gewrichtsmotor kost in uw markt 128.500 Ft.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
