Dit is één behendige hand BrainCo Revo 3 U21, verkocht als los exemplaar voor de linker- of de rechterzijde en aangeboden voor de humanoïde Unitree H2 EDU. De U21 is de Revo 3-versie zonder tastsensoren, en deze editie draagt RGB in de naam. De H2-robot zelf is een apart product.

De mechaniek is het volledige Revo 3-ontwerp: 21 vrijheidsgraden, met vier vingers van elk 4 en een duim van 5, op terugdrijfbare gewrichten met directe aandrijving. De hand grijpt met meer dan 70 N, knijpt met meer dan 20 N aan de vingertop, sluit met 3 Hz en neemt objecten van 10 tot 150 mm doorsnede op, met een totaal draagvermogen van 20 kg.

Eén zijde tegelijk kopen past bij H2 EDU-teams die eerst met één hand willen ontwikkelen, of die werken aan teleoperatie, grijpplanning en hand-armbesturing zonder aanraakgegevens van de hand nodig te hebben. Als uw werk afhangt van contactgegevens, voegt de U21T een tastsensorarray in de handpalm toe en de U21V visueel-tactiele sensoren in de vingertoppen, op hetzelfde ontwerp met 21 gewrichten.

Wat RGB bij deze editie inhoudt (type, resolutie en montage), het gewicht van de hand en de montage en bekabeling op uw H2 worden in uw offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Verkocht als losse hand: Elk exemplaar is één hand voor de linker- of de rechterzijde, dus u bestelt de zijde die u nodig hebt.
• 21 gewrichten met directe aandrijving: Vier vingers met elk 4 vrijheidsgraden en een duim met 5 vrijheidsgraden werken op terugdrijfbare gewrichten.
• Meer dan 70 N grijpkracht: De knijpkracht aan de vingertop is meer dan 20 N, en het draagvermogen bedraagt 20 kg in totaal of 5 kg op vier vingers.
• Grijpbereik van 10 tot 150 mm: De hand sluit met 3 Hz met een herhaalnauwkeurigheid van 0,1°, en alle vijf de vingers bereiken de handpalm, wat een volledige Kapandji-score oplevert.
• Geen tastsensoren: De ingebouwde sensoren zijn een IMU en een temperatuursensor op het moederbord, waardoor dit de eenvoudigste Revo 3-versie is.
• RGB-editie: De modelnaam noemt RGB; type, resolutie en montage worden in uw offerte bevestigd.
• Drie besturingsbussen: EtherCAT, CAN FD en RS-485 werken op 500 Hz met een voeding van 12–80 V en een stroomverbruik tot 10 A bij 24 V.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.