{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Unitree H2-D Ultimate J humanoïde robot","description":"\u003cp\u003eDe Unitree H2-D Ultimate J is een van de met een letter aangeduide Ultimate-uitvoeringen van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree. Unitree ontwikkelt de hardware en software van de H2-D zelf, van de actuatoren en krachtgestuurde gewrichten tot de bewegingsbesturingsalgoritmen, en dat is terug te zien in de mechanische specificatie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe gewrichten gebruiken snelle synchrone permanentmagneetmotoren met binnenrotor en lage traagheid op kruisrollagers van industriële kwaliteit, en de armgewrichten halen een maximaal koppel van 120 N·m. Elke arm met 7 vrijheidsgraden draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek, een waarde die afhangt van hoe ver de arm is uitgestrekt, en reikt zonder handen ongeveer 0,6 m. De constructie combineert aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaniumlegering en hoogsterke technische kunststoffen, en de robot is luchtgekoeld.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZonder handen heeft het lichaam 20 vrijheidsgraden: zeven in elke arm, één in de taille (0–115° kanteling), twee in het hoofd, één in de hefkolom, die de hoogte met tot 200 mm\/s instelt tussen 1200 en 1700 mm, en twee in het servoaangedreven chassis, dat 1,5 m\/s haalt en binnen ongeveer 0,75 m draait. Een LiDAR, een dieptecamera en bots- en ultrasone sensoren leiden hem, en een accu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) houdt hem ongeveer 5 uur in bedrijf.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in hun handen. Het handmodel van de Ultimate J wordt met de vrijheidsgraden en polscamera's schriftelijk in uw offerte bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers. De \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e en de \u003ca href=\"\/nl\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e worden apart aangeboden.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBelangrijkste mogelijkheden\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEigen gewrichten van Unitree:\u003c\/strong\u003e Actuatoren, krachtgestuurde gewrichten en bewegingsbesturingsalgoritmen worden allemaal door Unitree zelf ontwikkeld.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArmgewrichten van 120 N·m:\u003c\/strong\u003e PMSM-motoren met binnenrotor en lage traagheid op kruisrollagers drijven armen aan die ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek dragen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 vrijheidsgraden in het lichaam:\u003c\/strong\u003e Zeven zitten in elke arm, één in de taille, twee in het hoofd, één in de hefkolom en twee in het chassis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConstructie van aluminium en titanium:\u003c\/strong\u003e Het lichaam is gebouwd van aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaniumlegering en hoogsterke technische kunststoffen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eServoaangedreven chassis:\u003c\/strong\u003e Differentiële aandrijving met twee wielen verplaatst de robot met tot 1,5 m\/s en draait hem 360° op de plaats.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHanden bevestigd in de offerte:\u003c\/strong\u003e Het handpakket van de Ultimate J wordt schriftelijk vastgelegd voordat u bestelt.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKopen via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDeze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/nl\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}