De Unitree H2-D Ultimate F haalt het tweearmige bovenlichaam uit de H2-serie van Unitree van de werkbank. Het is een met een letter aangeduid Ultimate-pakket van de H2-D, waarvan het servogestuurde onderstel met differentiële aandrijving op twee wielen de robot tot 1,5 m/s tussen werkstations verplaatst en 360° op de plaats laat draaien, met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.

Navigatie en obstakelvermijding steunen op een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee fysieke botssensoren en twee ultrasone sensoren, met de navigatiesoftwarestack van Unitree aan boord. De energie komt van een snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis, goed voor ongeveer 5 uur; de accu kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op. Unitree richt de H2-D op snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, maar ook op onderzoek en commerciële dienstverlening.

Boven het onderstel zitten een hefkolom die de hoogte instelt tussen 1200 en 1700 mm, een taille met 0–115° kanteling, een hoofd met 2 vrijheidsgraden en een binoculaire camera met groot gezichtsveld, en twee armen met 7 vrijheidsgraden van elk ongeveer 7 kg nominaal. De Ultimate-pakketten delen dit lichaam en onderscheiden zich vooral door hun handen: het handmodel en de polscamera's van de Ultimate F worden schriftelijk in uw offerte bevestigd. De foto toont de H2-D met tweevingergrijpers.

Een Intel Core i5 verzorgt het platform en een Intel Core i7 is vrij voor uw eigen code, met een optionele krachtige module zoals NVIDIA Jetson Thor. Zoekt u hetzelfde mobiele lichaam met eindeffectoren naar keuze, bekijk dan de H2-D Flagship; de H2-D Standard werkt zonder rijdend onderstel op een vaste plek.

Belangrijkste mogelijkheden

• Rijdt tussen werkstations: Het onderstel met differentiële aandrijving haalt 1,5 m/s en draait 360° op de plaats, met een draaidiameter van ongeveer 0,75 m.
• LiDAR-, diepte- en ultrasone waarneming: Een LiDAR in het onderstel, een dieptecamera, twee botssensoren en twee ultrasone sensoren ondersteunen autonome navigatie en obstakelvermijding.
• Ongeveer 5 uur per accu: De snelwisselaccu van 48 V en 30 Ah (1,44 kWh) in de basis kan worden verwisseld, of de robot laadt automatisch op.
• Gebouwd voor sorteren en magazijnen: Unitree ontwerpt de H2-D voor industriële automatisering zoals snel sorteren en autonome magazijnlogistiek, naast onderzoek en dienstverlening.
• Twee armen met 7 vrijheidsgraden: Elke arm draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en reikt zonder de handen ongeveer 0,6 m.
• Handen schriftelijk bevestigd: Het handmodel en de polscamera's van de Ultimate F worden vóór uw bestelling in uw offerte vermeld.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.