De Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) is een humanoïde robot van onderzoekskwaliteit en de eerste configuratie in de G1 EDU Ultimate-reeks die daadwerkelijke hardware voor objectmanipulatie bevat. Waar de U1- en U2-configuraties voortbeweging, armarticulatie en SDK-toegang bieden zonder grijpende eindeffectoren, voegt de U3 twee krachtgeregelde Dex3-1-driewingerhanden toe waarmee de robot fysieke objecten kan oppakken, vervoeren en manipuleren. Dit is de fundamentele capaciteit die manipulatieonderzoek onderscheidt van werk rond voortbeweging en mens-robotinteractie. Volledige secundaire ontwikkeling wordt ondersteund via toegang tot de Python-, C++- en ROS 2-SDK, draaiend op een NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) rekenplatform, met een LIVOX MID-360 3D-LiDAR, een Intel RealSense D435i dieptecamera en Wi-Fi 6- en Bluetooth 5.2-connectiviteit voor waarneming en communicatie.

Gebouwd op het standaard opvouwbare G1-frame is de robot 1320 x 450 x 200 mm en vouwt hij op tot 690 x 450 x 300 mm, met een gewicht van ongeveer 35 kg met accu, zodat één enkele bediener hem in een standaard grote apparatuurkoffer kan opbergen en naar laboratoria, demonstratielocaties en conferentielocaties kan vervoeren. Zijn 43 vrijheidsgraden verdelen zich over zes per been, zeven per arm, drie in de taille en zeven actieve vrijheidsgraden per hand, terwijl een constructie van aluminiumlegering met ABS/PC-panelen en een hol ontwerp met volledige gewrichten voeding en communicatie intern geleidt voor duurzaamheid en een verminderd risico op vasthaken. De Dex3-1-handen werken met hybride kracht-positieregeling, waarbij ze sluiten om te grijpen terwijl ze de kracht beperken, zodat objecten worden gehanteerd zonder overmatige druk — goed geschikt voor precisie-, kracht-, cilindrische, laterale sleutel- en driepootgrepen in manipulatieonderzoek.