{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 UGV","description":"\u003cp\u003eDe Husarion ROSbot 3 is een compact, kant-en-klaar onbemand grondvoertuig dat is ontworpen voor onderzoeksteams, universitaire laboratoria en ontwikkelaars die een productieklaar ROS 2-platform nodig hebben zonder de overhead van het vanaf nul opbouwen van een mobiele basis. Gebouwd op een gepoedercoat aluminium chassis met afmetingen van 200 × 233 mm en aangedreven door vier onafhankelijke DC-motoren met kwadratuur-encoders, wordt het geleverd met vooraf geïnstalleerde Ubuntu 24.04 en ROS 2 Jazzy op een Raspberry Pi 5 (8 GB) — zodat teams al op dag één kunnen beginnen met het schrijven van autonomiecode. De ROSbot 3 is verkrijgbaar in twee varianten: het standaardmodel combineert een Slamtec RPLIDAR C1 met een Luxonis OAK-D Lite dieptecamera, terwijl de PRO-variant opwaardeert naar een RPLIDAR S2 en een OAK-D Pro voor veeleisendere SLAM- en perceptietaken. De sensoren aan boord omvatten een Bosch BNO055 IMU, vier VL53L0X time-of-flight-afstandssensoren en een STM32F407 low-level controller, waarbij dualband-wifi het platform met het ontwikkelingsnetwerk verbindt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMet een gewicht van slechts 2,84 kg volledig uitgerust bereikt de ROSbot 3 een translatiesnelheid van 1,0 m\/s en een rotatiesnelheid van 420°\/s, waardoor hij zeer wendbaar is voor gangkartering, Navigation2-demonstraties en klaslokaallaboratoria. Een achterste uitbreidingspaneel neemt extra sensoren, rekenversnellers of aangepaste payloads tot 5 kg op, en de drie Li-ion 18650-cellen (elk 3500 mAh) leveren 1,5 tot 5 uur looptijd. Via Snap verpakte drivers voor de mobiele basis, de LiDAR, de camera en de webinterface stroomlijnen de uitrol en updates over laboratoriumvloten heen.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":1027100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/nl\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}