De Genisom L1 EDU is de viervoeter L1 met de voorgeïnstalleerde navigatiekit van Genisom en de opensourcesoftware RoamerX Open, gemaakt voor universiteiten en roboticalabs die hun eigen perceptie, lokalisatie en navigatie ontwikkelen. Bovenop het standaard L1-platform draagt hij een rekenmodule NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB met 100 TOPS AI-rekenkracht, een 3D-LiDAR Mid-360, een Intel RealSense-dieptecamera, een GNSS-positioneringsmodule met RTK-antenne en een 5G-communicatiemodule, en combineert zo waarneming met zichtbaar licht, diepte en laserpuntenwolken aan boord van de robot.

RoamerX Open is een gereedschapskist, geen kant-en-klare toepassing: ROS 2-middleware, een SLAM- en Nav2-algoritmetoolkit met open broncode en voorbeeldfuncties voor kartering en navigatie, gevisualiseerd in RViz op een Ubuntu-pc. Genisom plaatst het op het niveau van een onderzoeksdemo. Het framework werkt van begin tot eind, en wat u erop bouwt, is aan uw team; het past daarom bij groepen met sterke vaardigheden in algoritmen en software-integratie. De broncode is open, nieuwe versies worden gedownload uit de GitHub-repository van Genisom en softwarevragen worden via de opensourcecommunity afgehandeld.

Het platform heeft 12 gewrichten met een piekkoppel van 48 N·m en haalt 3,7 m/s. Het beklimt hellingen van 30° onder standaardomstandigheden en tot 40° in het grensbereik, draagt 5 kg en loopt over wegen, bestrating, gras, grind en onverharde paden. Bij 17 kg meet het staand ongeveer 630 × 360 × 525 mm en liggend ongeveer 670 × 425 × 255 mm, het heeft beschermingsgraad IP54, en één lading geeft 0,5–1,5 uur gebruik en tot 4,5 km. Twee Gigabit Ethernet-poorten, SBUS + RS-485, twee USB 3.0 Type-C-poorten, een 24 V DC-uitgang en een simkaartsleuf bieden plaats aan uw eigen sensoren en modules.

Vergeleken met de standaard Genisom L1 voegt deze uitvoering de reken-, LiDAR-, dieptecamera-, GNSS/RTK- en 5G-hardware toe die werk aan autonome navigatie vraagt. Zoekt u een robot die zonder eigen ontwikkelwerk meteen patrouilleert in plaats van een onderzoeksbasis, dan heeft de L1 EDU RoamerX Pro dezelfde hardware met het betaalde, direct inzetbare softwarepakket van Genisom. Accucapaciteit en laadtijd worden bij de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Navigatiekit voorgeïnstalleerd: Een module Jetson Orin NX 16 GB, een 3D-LiDAR Mid-360, een RealSense-dieptecamera, GNSS met RTK-antenne en een 5G-module zijn af fabriek op het L1-robotplatform gemonteerd.
• 100 TOPS AI-rekenkracht aan boord: De Orin NX combineert data van zichtbaar licht, diepte en laserpuntenwolken in realtime aan boord van de robot.
• RoamerX Open met open broncode: ROS 2-middleware, een SLAM- en Nav2-toolkit met open broncode en voorbeeldfuncties voor kartering en navigatie geven een onderzoeksteam een werkend startpunt.
• Broncode die u kunt aanpassen: De code is open, nieuwe versies komen uit de GitHub-repository van Genisom, en visualiseren en debuggen doet u in RViz op een Ubuntu-pc.
• Poorten voor uw eigen hardware: Twee Gigabit Ethernet-poorten, SBUS + RS-485, twee USB 3.0 Type-C-poorten, een 24 V DC-uitgang en een simkaartsleuf bieden plaats aan extra sensoren en modules.
• IP54 en 3,7 m/s op wisselende ondergrond: De robot van 17 kg draagt 5 kg en beklimt hellingen van 30°, 40° in het grensbereik, over wegen, bestrating, gras en grind.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.