Dit is een bijpassend paar — één linkerhand en één rechterhand — van de myGripper H100, de behendige drievingerige hand van Elephant Robotics voor de eigen myCobot Pro 630 en de Mercury-serie. Een paar is precies wat een opstelling met twee armen nodig heeft, zoals een Mercury-configuratie met twee armen of twee Pro 630-armen die naast elkaar werken.

Elke hand heeft drie vingers — een duim en twee tegenoverliggende vingers — met zes beweegbare gewrichten, aangedreven door zes digitale servomotoren. Elke servo ondersteunt stroom-, positie- en snelheidsregeling, zodat een greep kan worden ingesteld via uitgangskoppel, bewegingssnelheid en absolute positie in plaats van alleen te openen en te sluiten. Tien koppelniveaus stellen de grip in tot de nominale belasting van 500 g, en elke hand opent over een slag van 0–130 mm.

Hij is gebouwd voor onderzoek en onderwijs. De hand meldt zijn grijptoestand in realtime via RS-485 op 100 Hz, waardoor hij bruikbaar is voor het verzamelen van handbewegingsdata — gewrichtsposities, trajecten en grijptoestanden — voor imitatieleren en reinforcement learning. Elephant Robotics levert een Python-driverbibliotheek op PyPI met ondersteuning voor ROS1, ROS2 en RViz, en de seriële en motorbesturingsprotocollen zijn open voor uw eigen ontwikkeling.

Elke hand weegt 780 g, werkt op 24 V bij 2 A via een ronde 8-pins M8-connector en wordt op de arm geschroefd. De myCobot 320 en andere Elephant-armen staan niet op de compatibiliteitslijst; controleer dus uw arm voordat u bestelt.

Belangrijkste mogelijkheden

• Linker- en rechterhand samen: Een bijpassend paar voor opstellingen met twee armen, in plaats van één losse hand.
• Drie vingers, zes gewrichten: Een duim en twee tegenoverliggende vingers per hand, aangedreven door zes digitale servomotoren.
• Koppel-, snelheids- en positieregeling: Elke servo ondersteunt stroom-, positie- en snelheidsregeling, met tien koppelniveaus tot de nominale belasting van 500 g.
• Statusterugkoppeling op 100 Hz: De grijptoestand wordt in realtime uitgelezen via RS-485, voor het verzamelen van handbewegingsdata.
• Python, ROS1 en ROS2: Een driverbibliotheek op PyPI met ondersteuning voor RViz-simulatie, plus open seriële en motorbesturingsprotocollen.
• Vier grijpmodi: Drukken met één vinger, knijpgreep met twee vingers, klemgreep met twee vingers en grijpen met drie vingers.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd — de productprijs omvat geen installatie op locatie.