Deze kit maakt van de viervoetige robot op wielen Deep Robotics LYNX M20 een mobiele manipulator. Het is een set uitbreidingen voor de robot en zelf geen robot: de M20 is niet inbegrepen. De kit bestaat uit een SONGLING-arm met 6 assen en een tweevingergrijper, dieptecamera's op de arm en op de robotbody, en een uitbreidingsmodule met veel rekenkracht die perceptie- en manipulatiesoftware aan boord draait. SONGLING is de Chinese merknaam van AgileX Robotics, en de getoonde arm is de PiPER van dat merk.

De arm heeft zes vrijheidsgraden, een draagvermogen van 1,5 kg, een werkradius van 626,75 mm en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm, en weegt 4,2 kg. Hij verbruikt maximaal 120 W (40 W bij normaal gebruik), communiceert via CAN en is te programmeren met handgeleiding (drag teaching), offline trajecten, een API of een hostcomputer. De tweevingergrijper opent van 0 tot 70 mm en klemt met 40 N nominaal en 50 N maximaal, met krachtregeling en krachtterugkoppeling.

De dieptecamera bestrijkt 0,3–3 m met een diepteresolutie van 1280 × 720, een gezichtsveld van 87° × 58° en een kleurensensor van 1920 × 1080, via USB 3. De uitbreidingsmodule voegt 275 TOPS (INT8) AI-rekenkracht toe met 64 GB 256-bit LPDDR5-geheugen en 64 GB eMMC-opslag, zodat beeld- en grijpmodellen op de robot draaien in plaats van op een werkstation op afstand.

De kit is bedoeld voor universiteiten en R&D-teams die manipulatie ontwikkelen op een basis met poten en wielen: de M20 brengt de arm naar de taak en de arm voert de handelingen uit. Arm en grijper zijn geschikt voor −20 °C tot 50 °C en 25–85 % niet-condenserende luchtvochtigheid; hun bescherming tegen regen en stof, het aantal dieptecamera's en de passing op uw M20-variant worden met de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Arm met 6 assen, 1,5 kg draagvermogen: De SONGLING-arm reikt 626,75 mm ver met ±0,1 mm herhaalnauwkeurigheid en weegt 4,2 kg.
• Krachtgeregelde grijper: De tweevingergrijper opent tot 70 mm en klemt met 40 N nominaal, 50 N maximaal, met krachtterugkoppeling.
• Dieptezicht op arm en body: Dieptecamera's op de arm en de robotbody zien van 0,3 tot 3 m met een resolutie van 1280 × 720.
• 275 TOPS aan boord: De uitbreidingsmodule draait AI-taken op de robot, met 64 GB LPDDR5-geheugen en 64 GB eMMC-opslag.
• Vier manieren om te programmeren: Handgeleiding, offline trajecten, een API of een hostcomputer kunnen de arm en de grijper aansturen.
• Gevoed via de robot: De M20 levert stroom en besturing, en het camerabeeld en de armbediening verschijnen op zijn controller.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.