De BrainCo Revo 2 Touch (XTR) is de rechterhandconfiguratie van BrainCo's tactiele, behenige robothand, specifiek ontwikkeld voor integratie in humanoïde robots, manipulatieonderzoek en industriële R&O. De Revo 2-serie is gebouwd rond een compact, telefoonformaat van approximately 160 mm × 76 mm bij 383 g — licht genoeg om de distale massa te minimaliseren die de gangstabiliteit en het energieverbruik op tweevoetige humanoïde platforms beïnvloedt, maar sterk genoeg om een grijpkracht van ongeveer 50 N met de gehele hand te bereiken en een nominale draagkracht van maximaal 20 kg. Dit kracht-gewichtsverhouding is een van de meest capabele in zijn klasse, waardoor gereedschappen, containers en zwaardere objecten kunnen worden gehanteerd terwijl dextreuze, fijne motorische controle over 11 vrijheidsgraden met submillimeter positioneernauwkeurigheid wordt gehandhaafd.

Als Touch-model integreert de XTR 3D multimodale tactiele sensoren op de vingertopppen die gelijktijdig druk, krachtsrichting, objecthardheid, textuur en nabijheidscontact kunnen detecteren — de sensorische basis voor adaptieve grijpstrategieën en delicate, contactrijke taken waaronder kabelinserties, doppen vastdraaien en stofverwerking. Multi-busconnectiviteit via RS-485, CAN FD en EtherCAT over een ingangsbereid van 9–64 V maakt eenvoudige integratie met gangbare robotcontrollers en onderzoekssoftwarestacks mogelijk. Een meegeleverde SDK met hulpprogramma's voor visualisatie van aanraakgegevens en ondersteuning voor adaptieve besturing biedt ontwikkelaars een directe weg naar haptische gesloten-lus-besturing en op leren gebaseerde manipulatiebeleiden.