De AgiBot D1 Ultra-W is de viervoetige toprobot van het bedrijf binnen een portfolio dat ook de humanoïde reeksen A2, X2 en G2 op ware grootte omvat. Hij behoudt een puur viervoetige loop- en renarchitectuur, anders dan de wiel-poot-variant D1 Max, wat hem volledige beengebaseerde terreincapaciteit geeft over trappen, hellingen, grind, modder, roosters en bouwpuin die puur wielgebaseerde robots beletten patrouilleroutes zonder omwegen af te leggen.

Gebouwd voor echt industrieel veldwerk heeft de D1 Ultra-W een IP54-classificatie met een afgedichte, corrosiebestendige constructie om opspattend water en vochtige, modderige en zanderige omstandigheden te weerstaan, het beschermingsniveau dat sectoren zoals energie, logistiek, havens en productie doorgaans vereisen voor buitengebruik. Met ongeveer 15 kg laat hij zich gemakkelijk vervoeren en door één operator inzetten, en een dubbel-encoderontwerp maakt hem bij het opstarten direct klaar voor gebruik, zonder nulpuntkalibratie.

Hoog koppel-aandrijving (ongeveer 48 N·m piek) en een ingebedde reinforcement-learning-gang zorgen voor zelfbalancering en verstoringsonderdrukking, met een bereik van 3,7 m/s en hellingen van 40 graden. Ethernet-, USB-, UART- en SBUS-interfaces met 12V/24V-uitgangen integreren LiDAR, dieptecamera's, RTK en 4G/5G-payloads.