- Trasportatore per pallet integrato Il piano di 1.100 x 1.100 x 100 mm passa i pallet ad attrezzature di trasferimento fisse in ogni punto di prelievo e deposito.
- Portata di 1.000 kg Una portata di una tonnellata orienta il robot verso merci pallettizzate che si spostano tra stazioni di trasferimento fisse.
- Aggancio assistito da QR a ±10 mm L'aggancio con riferimento a codice QR offre la tolleranza necessaria per il trasferimento da trasportatore a trasportatore, mentre gli arresti generali mantengono ±20 mm.
- Un collegamento tra tratti di trasportatore Il robot collega le stazioni dove non è pratico prolungare un trasportatore fisso, e i suoi percorsi SLAM cambiano nel software anziché sul pavimento.
- Trazione differenziale da 8 pollici Due ruote motrici in uretano da 20 cm e quattro ruote ausiliarie portano la piattaforma fino a 1 m/sec e a circa 0,7 m/sec in media.
- Ricarica automatica di tipo scorrevole La batteria Li-ion DC50V / 50Ah si ricarica in circa 2-2,5 ore, in modo automatico o manuale, a fronte di 12 ore di funzionamento.
Descrizione
Il Wonik WR1000CV movimenta pallet fino a 1.000 kg e li consegna tramite trasportatore. Il suo trasportatore per pallet integrato di 1.100 x 1.100 x 100 mm passa ogni carico ad attrezzature di trasferimento fisse nei punti di prelievo e deposito, quindi il robot non solleva né traina.
Le stazioni diventano così parte del progetto. Ogni estremità di un percorso richiede un punto di trasferimento compatibile, e il piano e la stazione devono essere allineati perché il pallet passi in modo affidabile: per questo qui la precisione di aggancio di ±10 mm con codice QR conta più dei ±20 mm di un arresto generale. La compatibilità delle stazioni e l'altezza di trasferimento vengono confermate con il preventivo.
Con 1.250 x 1.500 x 854 mm è il robot più grande della famiglia, solo di poco più grande del piano che porta, ed è adatto a carichi pallettizzati standardizzati che si spostano ripetutamente tra punti fissi: dalle linee di produzione alle aree buffer o di stoccaggio, dalle attrezzature di pallettizzazione alla spedizione, nei circuiti di approvvigionamento delle celle di produzione e come collegamento tra tratti di trasportatore dove non è pratico prolungare i trasportatori fissi. La navigazione SLAM gestisce gli spostamenti, e le modifiche ai percorsi sono una questione di software.
Il WR1000LF condivide la portata, le ruote motrici da 8 pollici, la batteria DC50V / 50Ah e le velocità, ma solleva i pallet in un corpo da 318 mm invece di trasportarli su un trasportatore. Il WR300CV applica l'idea del trasportatore a 300 kg di merci più leggere. Il sistema di controllo ACS di Wonik, che può monitorare e controllare fino a 100 robot e collegarsi ai sistemi ERP e MES, viene definito nel preventivo.
Capacità principali
- Trasportatore per pallet integrato: Il piano di 1.100 x 1.100 x 100 mm passa i pallet ad attrezzature di trasferimento fisse in ogni punto di prelievo e deposito.
- Portata di 1.000 kg: Una portata di una tonnellata orienta il robot verso merci pallettizzate che si spostano tra stazioni di trasferimento fisse.
- Aggancio assistito da QR a ±10 mm: L'aggancio con riferimento a codice QR offre la tolleranza necessaria per il trasferimento da trasportatore a trasportatore, mentre gli arresti generali mantengono ±20 mm.
- Un collegamento tra tratti di trasportatore: Il robot collega le stazioni dove non è pratico prolungare un trasportatore fisso, e i suoi percorsi SLAM cambiano nel software anziché sul pavimento.
- Trazione differenziale da 8 pollici: Due ruote motrici in uretano da 20 cm e quattro ruote ausiliarie portano la piattaforma fino a 1 m/sec e a circa 0,7 m/sec in media.
- Ricarica automatica di tipo scorrevole: La batteria Li-ion DC50V / 50Ah si ricarica in circa 2-2,5 ore, in modo automatico o manuale, a fronte di 12 ore di funzionamento.
Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Produttore | Wonik Robotics, Corea del Sud |
| Modello | WR1000CV |
| Tipo di prodotto | Robot mobile autonomo (AMR) |
| Configurazione | Trasportatore per pallet |
| Navigazione | SLAM |
| Percezione | Sensori e telecamere integrati |
| Dimensioni (larghezza x lunghezza x altezza) | 1.250 x 1.500 x 854 mm |
| Portata | 1.000 kg |
| Sistema di trazione | Trazione differenziale |
| Ruote | Uretano; due ruote motrici da 8 pollici (20 cm), quattro ruote ausiliarie |
| Metodo di carico | Trasportatore per pallet (1.100 x 1.100 x 100 mm) |
| Precisione di arresto | ±20 mm |
| Precisione di aggancio (con codice QR) | ±10 mm |
| Velocità massima | 1 m/sec |
| Velocità media | Circa 0,7 m/sec |
| Durata di funzionamento | 12 h |
| Batteria | Ioni di litio, DC50V / 50Ah |
| Tempo di ricarica | Circa 2-2,5 h |
| Modalità di ricarica | Automatica / manuale |
| Metodo di ricarica della batteria | Ricarica automatica di tipo scorrevole |
| Comunicazione | Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz; LTE/5G opzionale |
| Controllo della flotta | Sistema di controllo Wonik ACS: fino a 100 robot, integrazione ERP e MES; ambito del pacchetto da confermare in fase di preventivo |
| Peso del robot | Da confermare in fase di preventivo |
| Altezza di trasferimento | Da confermare in fase di preventivo |
| Certificazione | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Tramite trasportatore. I pallet scorrono sul piano del robot verso o da una stazione compatibile in ogni punto di trasferimento, quindi i carichi vengono scambiati senza sollevare né trainare.
Una stazione di trasferimento fissa allineata con il piano trasportatore di 1.100 x 1.100 x 100 mm del robot. Le attrezzature della stazione e l'altezza di trasferimento vengono confermate con il preventivo.
La precisione di arresto di ±20 mm riguarda gli arresti generali. La precisione di aggancio di ±10 mm vale quando il robot si aggancia con un riferimento a codice QR ed è il valore più stretto usato per l'allineamento alle stazioni di trasferimento.
Entrambi portano 1.000 kg con la stessa trazione e la stessa batteria. Il WR1000CV scambia i pallet tramite trasportatore con stazioni fisse ed è alto 854 mm, mentre il WR1000LF solleva i pallet con una corsa di 100 mm in un corpo da 318 mm e ha un ingombro in pianta di 956 x 1.350 mm.
Il sistema di controllo ACS di Wonik monitora e controlla fino a 100 robot in tempo reale, con la gestione del traffico tra più robot, e si collega ai sistemi ERP e MES. Se fa parte del Suo pacchetto viene confermato con il preventivo.
È offerto su preventivo: configurazione, quantità e consegna vengono confermate per ogni progetto.
Robot mobile autonomo con trasportatore per pallet Wonik WR1000CV
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