- Braccio Neuromeka Nuri12 Il braccio è progettato per 12 kg con uno sbraccio di 1.434 mm, il maggiore dei due modelli da 12 kg.
- Mano a quattro dita opzionale L'Allegro Hand V5 Plus opzionale aggiunge tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili sui polpastrelli.
- Navigazione SLAM Il robot crea e utilizza una mappa dell'ambiente circostante, quindi si sposta tra le stazioni senza infrastrutture di guida fisse.
- Ruote Mecanum Le ruote Mecanum in uretano facilitano i cambi di direzione e il posizionamento su superfici ristrette.
- ±1 mm all'aggancio La precisione di arresto generale è di ±10 mm e si riduce a ±1 mm nelle posizioni di aggancio.
- Ricarica o sostituzione della batteria Un sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole consente la ricarica in circa 1-1,5 ore e la sostituzione della batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah.
- Opzione LTE/5G Il Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna è di serie, mentre LTE/5G è un'opzione per gli impianti con copertura incompleta.
Descrizione
Il Wonik WR-AMMR12-4F abbina la piattaforma mobile WR-AMR a un braccio collaborativo Neuromeka Nuri12 progettato per 12 kg, con sbraccio di 1.434 mm. Dei due modelli da 12 kg è quello che arriva più lontano e la sua mano opzionale è l'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita: è quindi il modello da considerare quando le stazioni sono più lontane dalla base o una presa richiede più di tre dita.
La V5 Plus è la mano robotica di Wonik Robotics: tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili omnidirezionali su ogni polpastrello. È un'opzione e non una parte fissa del sistema, perciò l'end effector viene concordato con il preventivo. I suoi 1.024 g vanno sottratti ai 12 kg del braccio.
Rispetto al WR-AMMR12-3F, piattaforma, batteria e tempo di ricarica sono gli stessi; cambiano il braccio e la mano. Il Techman TM12 di quel modello ha uno sbraccio di 1.300 mm e la sua mano opzionale è la V5 a tre dita. Rispetto al WR-AMMR20-CT, che usa anch'esso un braccio Neuromeka su una piattaforma delle stesse dimensioni, il 12-4F rinuncia a portata e sbraccio (12 kg e 1.434 mm contro 20 kg e 1.798 mm), ma offre una mano robotica anziché una pinza.
La gamma AMMR è pensata per trasporto di materiali, assemblaggio, pallettizzazione e asservimento macchine; geometria dei pezzi, attrezzature e layout della cella determinano l'idoneità a ciascun processo. Per la pianificazione dell'impianto, consideri i 700 x 950 x 810 mm come riferiti alla sola piattaforma mobile: con il Nuri12 montato, altezza e ingombro sono maggiori, e questi valori vengono confermati in fase di preventivo. I 100 kg della piattaforma valgono con il manipolatore montato e sono distinti da ciò che il braccio può sollevare.
Capacità principali
- Braccio Neuromeka Nuri12: Il braccio è progettato per 12 kg con uno sbraccio di 1.434 mm, il maggiore dei due modelli da 12 kg.
- Mano a quattro dita opzionale: L'Allegro Hand V5 Plus opzionale aggiunge tre dita più un pollice, 16 gradi di libertà attivi e sensori tattili sui polpastrelli.
- Navigazione SLAM: Il robot crea e utilizza una mappa dell'ambiente circostante, quindi si sposta tra le stazioni senza infrastrutture di guida fisse.
- Ruote Mecanum: Le ruote Mecanum in uretano facilitano i cambi di direzione e il posizionamento su superfici ristrette.
- ±1 mm all'aggancio: La precisione di arresto generale è di ±10 mm e si riduce a ±1 mm nelle posizioni di aggancio.
- Ricarica o sostituzione della batteria: Un sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole consente la ricarica in circa 1-1,5 ore e la sostituzione della batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah.
- Opzione LTE/5G: Il Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna è di serie, mentre LTE/5G è un'opzione per gli impianti con copertura incompleta.
Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modello | WR-AMMR12-4F |
| Tipo di prodotto | Robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR) |
| Configurazione | Piattaforma mobile WR-AMR, ruote Mecanum, braccio robotico Neuromeka, end effector opzionale |
| Braccio robotico | Neuromeka Nuri12 |
| Portata del braccio | 12 kg |
| Sbraccio | 1.434 mm |
| End effector (opzionale) | Allegro Hand V5 Plus con sensore di pressione |
| Dita della mano | 3 dita più 1 pollice |
| Gradi di libertà della mano | 16 attivi |
| Peso della mano | 1.024 g |
| Portata della piattaforma | 100 kg (con manipolatore) |
| Dimensioni (Largh. x Lungh. x Alt.) | 700 x 950 x 810 mm (solo piattaforma mobile) |
| Dimensioni complessive con braccio | Da confermare in offerta |
| Peso del robot | Da confermare in offerta |
| Navigazione | SLAM |
| Sensori di navigazione | Da confermare in offerta |
| Sistema di trazione | Ruote Mecanum |
| Ruote | Uretano; motrici da 6 pollici (15 cm) x 2, ruote ausiliarie x 4 |
| Velocità massima | 1 m/s |
| Velocità media | Circa 0,5 m/s |
| Precisione di arresto | ±10 mm |
| Precisione di aggancio | ±1 mm |
| Autonomia operativa | 5 h (varia con il carico e il ciclo di lavoro) |
| Batteria | Ioni di litio, DC 50 V / 50 Ah |
| Tempo di ricarica | Circa 1-1,5 h |
| Modalità di ricarica | Automatica / manuale; sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole |
| Rete | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna; LTE/5G opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Wonik WR-AMMR12-4F è offerto su preventivo: configurazione, quantità e consegna vengono confermate per ogni progetto.
Piattaforma, batteria e i 12 kg di portata sono condivisi. Il 12-4F ha un braccio Neuromeka Nuri12 con sbraccio di 1.434 mm e un'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita opzionale, mentre il 12-3F ha un braccio Techman TM12 con sbraccio di 1.300 mm e un'Allegro Hand V5 a tre dita opzionale.
Il Nuri12 è progettato per una portata di 12 kg. Il valore di 100 kg è quello della piattaforma mobile con il manipolatore montato: non significa che il braccio possa sollevare 100 kg e non è una capacità aggiuntiva rispetto al braccio.
L'end effector è opzionale, quindi la mano viene confermata quando richiede un preventivo e non va data per scontata. Ha tre dita più un pollice e 16 gradi di libertà attivi.
No. Riguardano solo la piattaforma mobile. Il robot assemblato con il Nuri12 ha un'altezza e un ingombro diversi, e queste dimensioni vengono confermate in fase di preventivo per la pianificazione dell'impianto.
Wonik Robotics indica 5 ore, e l'autonomia reale varia in base a carico, ciclo di lavoro e spostamenti. La ricarica richiede circa 1-1,5 ore, in modo automatico o manuale.
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