- Due mani Unitree Dex3-1 Mani a tre dita con controllo di forza e 7 DOF ciascuna (pollice 3, indice 2, medio 2) sostituiscono le mani fisse dell'R1.
- 40 gradi di libertà Le 26 articolazioni del corpo e le 14 delle mani danno al Pro A 40 DOF in totale.
- Dita a trasmissione diretta Ogni Dex3-1 si muove con 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta e 1 a ingranaggi.
- Zaino Jetson Orin da 100 TOPS Un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS è il computer di sviluppo per unitree_sdk2, DDS e ROS 2.
- Mani cablate tramite lo zaino Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino.
- Mani senza sensori tattili Le mani Dex3-1 del Pro A sono prive di sensori tattili; il Pro B usa le stesse mani con 33 sensori di pressione ciascuna.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Pro A (U3) è l'R1 EDU fornito con due mani destre a tre dita Unitree Dex3-1 al posto delle mani fisse. Ogni mano ha 7 gradi di libertà (pollice 3, indice 2, medio 2), per un totale di 40 per il robot, su uno zaino NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS con sviluppo secondario completo.
La Dex3-1 è la mano a controllo di forza di Unitree, azionata da 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta e 1 a ingranaggi. Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino, e Unitree pubblica un video di montaggio passo per passo. Le mani del Pro A sono prive di sensori tattili.
Il resto è l'R1 EDU: il corpo da 29 kg a 26 articolazioni con la sua telecamera di profondità binoculare, unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS, la compatibilità con ROS 2 e i modelli URDF, STEP e MuJoCo. È la via a tre dita verso la manipolazione con mani destre su un umanoide che cammina, per gruppi di ricerca e laboratori didattici.
L'R1 EDU Pro B (U4) usa le stesse mani Dex3-1 con 33 sensori di pressione ciascuna. Il Pro C e il Pro D montano mani a cinque dita BrainCo Revo 2 (38 DOF in totale), e l'R1 EDU Smart (U2) è lo stesso robot da 100 TOPS senza mani.
Capacità principali
- Mani: due mani a tre dita Unitree Dex3-1, 7 DOF ciascuna, senza sensori tattili.
- Gradi di libertà: 40 in totale: 26 articolazioni del corpo + 14 articolazioni delle mani.
- Azionamento delle mani: controllo di forza tramite 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta + 1 a ingranaggi per mano.
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, con il modulo di espansione per mani destre.
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelli URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, telecamera di profondità binoculare, batteria da 6000 mAh; garanzia di 12 mesi.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Pro A (U3); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 40 (26 articolazioni del corpo + 14 articolazioni attive delle mani) |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Tipo di mano | A tre dita, 7 DOF per mano |
| Azionamento delle mani | Controllo di forza: 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta + 1 a ingranaggi per mano |
| Sensibilità tattile | Non inclusa (le mani Dex3-1 del Pro B hanno 33 sensori di pressione ciascuna) |
| Dimensioni e peso della mano | Da confermare con il preventivo; dati Unitree per la Dex3-1 con sensori: 175 × 88 × 77 mm, 710 g, ripetibilità di ±2 mm in punta di dito, carico di presa di 500 g |
| Collegamenti delle mani | Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi; due mani Unitree Dex3-1 con staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) costa 10.158.700 Ft nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
La sensibilità tattile. Entrambi montano due mani a tre dita Unitree Dex3-1 (7 DOF ciascuna, 40 DOF in totale) sullo zaino da 100 TOPS. Le mani del Pro A non hanno sensori tattili; l'R1 EDU Pro B (U4) ha 33 sensori di pressione per mano in 9 matrici, con un campo di misura di 10–2500 g.
Ogni Dex3-1 è una mano a tre dita con controllo di forza e 7 DOF: 3 nel pollice, 2 nell'indice e 2 nel medio, su 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta e 1 a ingranaggi. I dati Unitree per la versione con sensori sono 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ripetibilità di ±2 mm in punta di dito e un carico di presa di 500 g; i dati specifici della mano del Pro A vengono confermati con il Suo preventivo.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Il Pro A (U3) viene inoltre fornito con le sue due mani Unitree Dex3-1, le relative staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Unitree lo sconsiglia. Durante lo sviluppo eviti movimenti bruschi come la corsa o i test di equilibrio mentre le mani destre sono montate, e aumenti l'offset verso l'esterno dei motori delle spalle, in modo che le mani non urtino il corpo.
Sì, come ogni R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, con controllo di alto livello e a livello di articolazione, sull'unità di calcolo per lo sviluppo da 100 TOPS dello zaino. Unitree fornisce i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
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