Lo Unitree R1 EDU Smart (U2) è una configurazione di livello ricerca all'interno della gamma umanoide R1 EDU di Unitree Robotics, progettata per università, laboratori di robotica e team di sviluppo che lavorano sulla locomozione bipede e sul controllo dell'intero corpo. Alto circa 121 cm e con un peso di circa 25 kg, la piattaforma R1 integra fino a 40 gradi di libertà in un telaio composito compatto e ultraleggero dalle dimensioni di 1230 x 357 x 190 mm. L'intelligenza di bordo è fornita dal modulo di calcolo IA NVIDIA Jetson Orin con una potenza di 100 TOPS, abbinato a telecamere stereo binoculari, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, mentre un SDK completamente aperto con supporto ROS 2 offre ai ricercatori un accesso diretto e di basso livello alla percezione e all'attuazione del robot.

L'architettura cinematica dell'R1 distribuisce i suoi gradi di libertà in sette per braccio, sei per gamba e una vita con due gradi di libertà, consentendo un'articolazione completa dalla spalla al polso nonché manovre bipedi dinamiche come corsa, recupero dopo una caduta e movimento atletico. Il formato compatto consente il trasporto da parte di un singolo operatore e il funzionamento standard di laboratorio senza uno spazio di lavoro dedicato a livello del pavimento, e riduce le conseguenze per l'hardware quando le politiche di locomozione o manipolazione vengono spinte fino al fallimento durante i cicli di ricerca. Ciò rende l'R1 EDU Smart U2 particolarmente adatto alla didattica, allo sviluppo di algoritmi e alla sperimentazione riproducibile nella robotica umanoide.