{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eL'R1-A7 Smart C di Unitree è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel pacchetto Smart C, e la domanda più importante per qualsiasi pacchetto R1-A7 è che cosa si trova all'estremità dei bracci. Unitree dota le estremità dei bracci di un'interfaccia su cui montare rapidamente attuatori diversi e ne offre tre tipi: una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita e una a cinque dita, con un numero di gradi di libertà compreso tra 1 e 7 per estremità.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni braccio a 7 gradi di libertà porta 2–4 kg a seconda di quanto è esteso, con una precisione di ±0,1 mm all'estremità e fino a 60 N·m alla spalla. I giunti usano motori a rotore interno a bassa inerzia, cuscinetti di uscita a rulli incrociati e doppi encoder, con il cablaggio che passa all'interno di giunti cavi. Una pinza è adatta al pick-and-place e alla movimentazione di parti rigide; una mano ad alta destrezza all'uso di utensili, alla manipolazione in mano e alla ricerca sulla presa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQuale di questi monti lo Smart C, e se includa una telecamera al polso o un modulo di calcolo ad alte prestazioni, è indicato voce per voce nel preventivo. Gli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, condividono il robot qui descritto e sono venduti come pacchetti separati con contenuti diversi: confronti quindi i relativi preventivi voce per voce anziché in base alla lettera.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl resto è l'R1-A7 standard: base fissa senza telaio, vita che ruota di ±150°, testa a 2 gradi di libertà con telecamera binoculare e 10 TOPS di calcolo IA, 555 mm tra avambraccio e braccio, circa 13 kg e 835 × 357 × 190 mm.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTre tipi di organo terminale:\u003c\/strong\u003e Le estremità dei bracci accolgono una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita o una a cinque dita.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCambio rapido dell'attuatore:\u003c\/strong\u003e L'interfaccia all'estremità è progettata per montare rapidamente attuatori diversi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 kg per braccio:\u003c\/strong\u003e Il carico utile dipende da quanto è esteso il braccio, con fino a 60 N·m alla spalla.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisione di ±0,1 mm all'estremità:\u003c\/strong\u003e I doppi encoder sui giunti del braccio assicurano un posizionamento preciso e ripetibile.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSette giunti per braccio:\u003c\/strong\u003e Il giunto in più permette al gomito di aggirare gli ostacoli mentre la mano mantiene la posizione.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLe mani dello Smart C nel preventivo:\u003c\/strong\u003e L'organo terminale fornito con lo Smart C e l'eventuale telecamera al polso o modulo di calcolo sono indicati voce per voce.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":6024900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}