- Visione binoculare di profondità La telecamera della testa copre 146° in orizzontale e 124° in verticale e fornisce flussi sia RGB sia di mappa di profondità.
- 10 TOPS nella testa Una CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA elabora le immagini accanto alle telecamere che serve.
- Telecamere orientabili Un collo a 2 gradi di libertà e una vita che ruota di ±150° puntano le telecamere sul lavoro invece di affidarsi a una vista fissa.
- Telecamera al polso opzionale Unitree offre una telecamera al polso per riprese ravvicinate durante la presa; la sua inclusione nello Smart B è confermata nel preventivo.
- Bracci a sette giunti Due bracci a 7 gradi di libertà con 555 mm di sbraccio portano ciascuno 2–4 kg a seconda della postura.
- Calcolo potenziabile Un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale, ad esempio una scheda di classe Orin, aggiunge 40–100 TOPS per modelli più pesanti.
Descrizione
L'R1-A7 Smart B di Unitree è uno dei pacchetti Smart dell'R1-A7, l'umanoide a doppio braccio su base fissa con bracci a sette giunti. Gran parte della percezione avviene nella testa: una telecamera binoculare con campo visivo di 146° in orizzontale e 124° in verticale e 60 mm tra gli obiettivi invia flussi RGB e di mappa di profondità a un computer nella testa con CPU a 8 core e 10 TOPS di calcolo IA.
Poiché la testa ruota di ±115° e si inclina di ±36°, e la vita ruota di ±150°, le telecamere vengono puntate sul lavoro invece di affidarsi a una vista fissa dall'alto, e il flusso di profondità fornisce alla pianificazione della presa una distanza misurata da ciascun oggetto. Una seconda CPU a 8 core nel corpo gestisce i bracci. Unitree offre inoltre una telecamera al polso per riprese ravvicinate durante la presa e un modulo di calcolo ad alte prestazioni, ad esempio una scheda di classe Orin da 40–100 TOPS, per modelli di visione più pesanti.
Se lo Smart B comprenda la telecamera al polso o un modulo di calcolo ad alte prestazioni, e quale organo terminale monti (pinza a due dita, mano ad alta destrezza a tre o a cinque dita), è indicato voce per voce nel preventivo. Gli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, condividono tutti il robot qui descritto e si differenziano per questi componenti inclusi.
Dal punto di vista meccanico lo Smart B è l'R1-A7 standard: due bracci a 7 gradi di libertà con 555 mm tra avambraccio e braccio, 2–4 kg di carico utile per braccio a seconda della postura, precisione di ±0,1 mm all'estremità, circa 13 kg e 835 × 357 × 190 mm. Non ha telaio; la versione su ruote con LiDAR sul telaio è l'R1-A7-D.
Capacità principali
- Visione binoculare di profondità: La telecamera della testa copre 146° in orizzontale e 124° in verticale e fornisce flussi sia RGB sia di mappa di profondità.
- 10 TOPS nella testa: Una CPU a 8 core con 10 TOPS di calcolo IA elabora le immagini accanto alle telecamere che serve.
- Telecamere orientabili: Un collo a 2 gradi di libertà e una vita che ruota di ±150° puntano le telecamere sul lavoro invece di affidarsi a una vista fissa.
- Telecamera al polso opzionale: Unitree offre una telecamera al polso per riprese ravvicinate durante la presa; la sua inclusione nello Smart B è confermata nel preventivo.
- Bracci a sette giunti: Due bracci a 7 gradi di libertà con 555 mm di sbraccio portano ciascuno 2–4 kg a seconda della postura.
- Calcolo potenziabile: Un modulo di calcolo ad alte prestazioni opzionale, ad esempio una scheda di classe Orin, aggiunge 40–100 TOPS per modelli più pesanti.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart B |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due bracci), senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (imbardata ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (imbardata ±115°, beccheggio ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max. per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max. alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di organo terminale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Organo terminale dello Smart B | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare nella testa (campo visivo 146° orizzontale, 124° verticale, 60 mm tra gli obiettivi; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera al polso | Opzionale, da confermare in fase di preventivo |
| Calcolo | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS), da confermare in fase di preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno nei giunti cavi; raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare in fase di preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart B costa 5.369.700 Ft nel Suo mercato.
Una telecamera binoculare nella testa con campo visivo di 146° per 124° e interfacce RGB e mappa di profondità. Unitree offre come opzione una telecamera al polso; se faccia parte dello Smart B è indicato nel preventivo.
Sì. Il computer nella testa ha una CPU a 8 core e 10 TOPS di calcolo IA. Per modelli più pesanti Unitree offre un modulo di calcolo ad alte prestazioni, ad esempio una scheda di classe Orin da 40–100 TOPS; se lo Smart B ne includa uno è confermato nel preventivo.
Il robot R1-A7 con bracci, vita, testa, telecamere, computer, microfoni, altoparlanti e caricabatterie, più i componenti dello Smart B: l'organo terminale e l'eventuale telecamera al polso o modulo di calcolo ad alte prestazioni, ciascuno indicato nel preventivo.
No. L'R1 Edu Smart è l'umanoide R1 di Unitree che cammina sulle gambe. L'R1-A7 Smart B è un busto a doppio braccio su base fissa, pensato per la manipolazione in una postazione di lavoro.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore Unitree di 12 mesi, con assistenza tecnica coordinata tramite la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart B
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