- Articolazioni delle gambe da 360 N·m Le articolazioni delle gambe dell'H2 EDU raggiungono 360 N·m, con 6 gradi di libertà per ogni gamba.
- Proporzioni umane L'H2 EDU è alto 1820 mm, con 1045 mm tra polpaccio e coscia, e pesa circa 70 kg con la batteria.
- 31 articolazioni escluse le mani Il corpo ha 6 gradi di libertà per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa, senza contare eventuali mani.
- Articolazioni di grado industriale Motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità lavorano con cuscinetti a rulli incrociati progettati per precisione e carichi elevati.
- Telaio in alluminio e titanio La struttura unisce alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, con raffreddamento locale ad aria.
- Opzioni elencate per iscritto Le opzioni di mani e di calcolo di questa edizione sono elencate voce per voce nel preventivo.
Descrizione
L'Unitree H2 EDU SMART J è un pacchetto contrassegnato da una lettera sul bipede a grandezza naturale di Unitree, per i team che hanno bisogno di un robot dalle proporzioni umane su cui sviluppare. È indicato come modello distinto dagli SMART I, K e L, e le differenze tra loro sono confermate con il preventivo. Le opzioni di mani e di calcolo di questa edizione sono elencate voce per voce nel preventivo.
Il corpo dell'H2 EDU è alto 1820 mm, largo 456 mm e profondo 218 mm, e pesa circa 70 kg con la batteria. Ogni gamba ha 6 gradi di libertà (anca 3, ginocchio 1, caviglia 2), polpaccio e coscia misurano insieme 1045 mm e le articolazioni delle gambe raggiungono 360 N·m. Le articolazioni impiegano motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità e cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, in un telaio di alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza con raffreddamento locale ad aria.
Questo hardware è adatto al lavoro su pianificazione del movimento, IA incarnata ed esercitazioni di laboratorio ripetibili, e gli algoritmi di controllo del movimento di Unitree continuano a migliorare tramite aggiornamenti OTA. È anche una macchina potente: Unitree chiede agli utenti di mantenere una distanza di sicurezza durante il funzionamento e di utilizzarla tra 0 e 40 °C, e non è impermeabile né resistente alla polvere.
La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2 EDU in generale e non va presa come riferimento per le mani di questa edizione. Per la sola piattaforma, consulti l'Unitree H2 EDU.
Capacità principali
- Articolazioni delle gambe da 360 N·m: Le articolazioni delle gambe dell'H2 EDU raggiungono 360 N·m, con 6 gradi di libertà per ogni gamba.
- Proporzioni umane: L'H2 EDU è alto 1820 mm, con 1045 mm tra polpaccio e coscia, e pesa circa 70 kg con la batteria.
- 31 articolazioni escluse le mani: Il corpo ha 6 gradi di libertà per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa, senza contare eventuali mani.
- Articolazioni di grado industriale: Motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità lavorano con cuscinetti a rulli incrociati progettati per precisione e carichi elevati.
- Telaio in alluminio e titanio: La struttura unisce alluminio di grado aeronautico, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, con raffreddamento locale ad aria.
- Opzioni elencate per iscritto: Le opzioni di mani e di calcolo di questa edizione sono elencate voce per voce nel preventivo.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | H2 EDU SMART J |
| Tipo di robot | Umanoide bipede a grandezza naturale, piattaforma di ricerca H2 EDU |
| Versione | EDU SMART, pacchetto J |
| Mano montata su questa edizione | Da confermare in fase di preventivo |
| Opzioni di calcolo di questa edizione | Da confermare in fase di preventivo |
| Altezza × larghezza × profondità della piattaforma, in piedi | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso della piattaforma, con batteria | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà della piattaforma | 31, escluse le mani |
| Per gamba · per braccio · vita · testa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Opzioni di mani della piattaforma | Mani ad alta destrezza in diversi modelli |
| Testa bionica con tratti del volto | Sì |
| Coppia massima delle articolazioni del braccio | 120 N·m; varia in base allo scenario e alla configurazione |
| Coppia massima delle articolazioni della gamba | 360 N·m; varia in base allo scenario e alla configurazione |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco; varia in base allo scenario e alla configurazione |
| Lunghezza polpaccio + coscia | 1045 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 690 mm |
| Motori dei giunti · cuscinetti | PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità · cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Materiali | Alluminio di grado aeronautico, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Raffreddamento | Raffreddamento locale ad aria |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 15 Ah, 0,972 kWh, 75,6 V massimi |
| Autonomia | Circa 3 ore |
| Accessori della piattaforma | Batteria intelligente, caricabatterie, controller manuale |
| Computer della piattaforma | PC1 Intel Core i5 per le funzioni della piattaforma · PC2 Intel Core i7 per lo sviluppo personalizzato |
| Modulo di calcolo ad alta potenza (opzione H2 EDU) | Diverse marche e modelli, fino a NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Visione | Telecamera binoculare umanoide: 2064 × 1552 px, campo visivo di 156° × 116° |
| Voce | Microfono a matrice e altoparlante ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Sviluppo secondario supportato; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Temperatura di funzionamento | 0–40 °C; non impermeabile né resistente alla polvere |
| Garanzia | 12 mesi (H2 EDU) |
Settori industriali
Domande frequenti
L'Unitree H2 EDU SMART J costa 36.623.700 Ft nel Suo mercato.
Le opzioni di mani e di calcolo di questa edizione sono elencate voce per voce nel preventivo. Le riceve riga per riga prima di ordinare.
Sono modelli distinti, e ciò che li separa viene confermato con il preventivo anziché dedotto dalla lettera.
Il corpo dell'H2 EDU misura 1820 × 456 × 218 mm in piedi e pesa circa 70 kg con la batteria.
Le articolazioni delle gambe dell'H2 EDU raggiungono 360 N·m e quelle delle braccia 120 N·m. Unitree precisa che questi valori variano in base allo scenario e alla configurazione.
Unitree indica da 0 a 40 °C per l'H2. Il robot non è impermeabile né resistente alla polvere, quindi lo tenga lontano da pioggia, spruzzi e polvere abbondante.
Robot umanoide Unitree H2 EDU SMART J
- Prezzo di listino
- 36.623.700 Ft
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