{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Mano robotica ad alta destrezza Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + telecamera SHF3L","description":"\u003cp\u003eSharpaWave è una mano tattile a cinque dita prodotta da Sharpa, proposta qui per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS con una telecamera di rilevamento SHF3L. Si tratta di una mano diversa dai pacchetti BrainCo Revo 3 per questo robot: i suoi 22 gradi di libertà attivi sono mossi da 22 moduli di attuazione e il rilevamento è concentrato nei polpastrelli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni polpastrello abbina una telecamera in miniatura a più di 1000 pixel tattili nel Dynamic Tactile Array di Sharpa, che copre da 0 a 30 N con una sensibilità di 0,005 N, e ogni dito dispone anche di un sensore di coppia. Ne derivano dati tattili abbastanza fini da lavorare con oggetti molto leggeri.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDal punto di vista meccanico, la mano pesa 1,3 kg e misura 208 × 90 × 50 mm. Sviluppa 150 N di presa e 20 N al polpastrello, sostiene una portata di 30 kg, opera a più di 4 Hz e ripete la posizione del polpastrello con una precisione di ±1 mm, con un diametro minimo di presa di 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSi collega tramite Gigabit Ethernet a 500 Hz, funziona a 18–28 V CC ed è supportata da pacchetti ROS 2, C++ e Python e risorse di simulazione MuJoCo, il che la rende adatta ai team di IA incarnata che sviluppano politiche di controllo tattili. Lato della mano, quantità, numero di telecamere e montaggio sulla Sua unità H2 vengono confermati nel Suo preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 gradi di libertà attivi:\u003c\/strong\u003e La mano a cinque dita di Sharpa utilizza 22 moduli di attuazione, un giunto attivo in più rispetto alle mani Revo 3 a 21 gradi di libertà.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOltre 1000 pixel tattili per polpastrello:\u003c\/strong\u003e Ogni polpastrello abbina una telecamera in miniatura al Dynamic Tactile Array di Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensibilità alla forza di 0,005 N:\u003c\/strong\u003e I polpastrelli rilevano da 0 a 30 N e ogni dito è dotato anche di un sensore di coppia.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePresa da 150 N:\u003c\/strong\u003e La forza al polpastrello raggiunge i 20 N e la portata i 30 kg, con una mano che pesa 1,3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVelocità operativa oltre 4 Hz:\u003c\/strong\u003e La ripetibilità al polpastrello è di ±1 mm e il diametro minimo di presa di 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e La mano funziona a 18–28 V CC ed è supportata da pacchetti ROS 2, C++ e Python e risorse di simulazione MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera di rilevamento SHF3L inclusa:\u003c\/strong\u003e La telecamera riprende a 1920 × 1536 a 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930322722,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":25708900.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}