{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate J è una delle versioni Ultimate, contrassegnate da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Unitree sviluppa internamente hardware e software dell'H2-D, dagli attuatori e dalle articolazioni a controllo di forza fino agli algoritmi di controllo del movimento, e la specifica meccanica lo rispecchia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe articolazioni utilizzano motori sincroni a magneti permanenti a rotore interno, veloci e a bassa inerzia, su cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale, e i giunti delle braccia raggiungono una coppia massima di 120 N·m. Ogni braccio a 7 gradi di libertà porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco, un valore che varia in base a quanto il braccio è esteso, e ha uno sbraccio di circa 0,6 m senza le mani. La struttura combina alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, e il robot è raffreddato ad aria.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSenza le mani il corpo ha 20 gradi di libertà: sette in ciascun braccio, uno nella vita (inclinazione di 0–115°), due nella testa, uno nella colonna di sollevamento, che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm fino a 200 mm\/s, e due nel telaio servoazionato, che raggiunge 1,5 m\/s e sterza in circa 0,75 m. Un LiDAR, una telecamera di profondità e sensori di collisione e a ultrasuoni lo guidano, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) lo alimenta per circa 5 ore.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le loro mani. Il modello di mano dell'Ultimate J, con i suoi gradi di libertà e le telecamere da polso, viene confermato per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticolazioni sviluppate da Unitree:\u003c\/strong\u003e Attuatori, articolazioni a controllo di forza e algoritmi di controllo del movimento sono tutti sviluppati da Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGiunti del braccio da 120 N·m:\u003c\/strong\u003e Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati azionano braccia che portano circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 gradi di libertà nel corpo:\u003c\/strong\u003e Sette si trovano in ciascun braccio, uno nella vita, due nella testa, uno nella colonna di sollevamento e due nel telaio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStruttura in alluminio e titanio:\u003c\/strong\u003e Il corpo è realizzato in alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelaio servoazionato:\u003c\/strong\u003e La trazione differenziale a due ruote muove il robot fino a 1,5 m\/s e lo fa ruotare di 360° sul posto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMani confermate nel preventivo:\u003c\/strong\u003e Il pacchetto mani dell'Ultimate J viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":33908400.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}