L'Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) è un umanoide da ricerca di nuova generazione progettato per la ricerca avanzata, l'automazione intelligente e la manipolazione ad alta precisione. È dotato di serie di due mani destre a tre dita Dex3-1 a controllo di forza, provviste di sensori tattili che aggiungono un feedback al tatto per un'interazione raffinata, simile a quella umana, e un controllo adattivo in compiti complessi. Ogni giunto è monitorato da un doppio encoder per un tracciamento preciso del movimento, e un sistema di raffreddamento ad aria locale mantiene le prestazioni sotto carico. Il calcolo è affidato a un modulo di IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) che opera insieme a una CPU ad alte prestazioni a 8 core, offrendo un'elaborazione a due livelli per il controllo del robot in tempo reale e l'inferenza di reti neurali. La percezione comprende un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una telecamera di profondità Intel RealSense D435i, un array di quattro microfoni e la connettività Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Costruito sul telaio G1 standard, l'U4 misura 1320 x 450 x 200 mm in piedi e si ripiega a 690 x 450 x 300 mm a circa 35 kg con batteria, così i team di ricerca possono spostarlo tra spazi di laboratorio, sedi di conferenze e siti dimostrativi in una valigia per attrezzature standard. I suoi 43 gradi di libertà si distribuiscono in sei per gamba, sette per braccio, tre nel bacino e sette gradi di libertà attivi per mano, con escursioni articolari extra-large che Unitree evidenzia per comportamenti atletici e dinamici. Un telaio in lega di alluminio con pannelli in ABS/PC e un design cavo su tutte le articolazioni instrada alimentazione e comunicazioni internamente per garantire durata e un minor rischio di impigliamento. Grazie alla rilevazione tattile integrata, le mani Dex3-1 supportano prese di precisione e a treppiede con pollice opposto, prese di forza sicure su oggetti cilindrici e sferici nonché prese laterali a chiave: un insieme di manipolazione adatto a impegnativi lavori industriali e di ricerca. Una batteria da 9.000 mAh a sgancio rapido offre circa due ore di autonomia operativa.