Unitree G1-D Ultimate D U9 è un robot umanoide a doppio braccio di fascia alta che monta mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza su un telaio mobile. All’interno della famiglia G1-D è la versione pensata per i team che vogliono mobilità intelligente e manipolazione espressiva, di tipo umano, in un’unica piattaforma: il robot raggiunge il punto di lavoro e vi interviene con un end-effector a forma di mano.

La geometria a cinque dita è ciò che definisce la configurazione D. Una mano con cinque dita può riprodurre le tassonomie di presa utilizzate dalle persone, impiegare utensili e comandi progettati per la mano umana e produrre gesti immediatamente comprensibili a chi si trova nelle vicinanze. Quest’ultimo aspetto è facile da sottovalutare: nell’interazione uomo-robot e nelle dimostrazioni aperte al pubblico, una mano che ha l’aspetto e il comportamento di una mano comunica l’intenzione in un modo che una pinza parallela non può semplicemente eguagliare. È esattamente per questo che Unitree descrive la manipolazione dell’U9 come espressiva.

Abbinata alla base a ruote, la piattaforma è destinata alla ricerca e allo sviluppo di IA e automazione. Si rivolge ai gruppi di embodied AI che addestrano policy capaci di generalizzare agli ambienti umani, ai team di automazione che valutano il fattore di forma umanoide su attività reali e ai laboratori che conducono studi di interazione in cui le mani del robot fanno parte del suo modo di comunicare. Chi privilegia la ripetibilità con controllo di forza rispetto all’antropomorfismo dovrebbe confrontare l’Ultimate B U7 con le sue mani a tre dita Dex3-1.

Robotix Market si approvvigiona della gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali distributivi consolidati e ogni unità viene fornita con la garanzia completa del produttore Unitree Robotics. Le domande tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma destinata alla ricerca, consigliamo di verificare con il nostro team il layout previsto della cella di lavoro, l’alimentazione elettrica e la toolchain software prima di ordinare.