- Base mobile e braccio robotico in uno Integra una piattaforma mobile autonoma con un braccio collaborativo della serie GCR di SIASUN, così che un singolo robot possa spostarsi tra le stazioni e movimentare i pezzi con elevata precisione.
- Navigazione SLAM e tramite codice QR Combina la mappatura SLAM con la guida tramite codice QR per una localizzazione affidabile e spostamenti autonomi ripetibili in tutto lo stabilimento.
- Carico utile della piattaforma fino a 670 kg La base mobile trasporta fino a 670 kg di materiale mentre il braccio movimenta i singoli pezzi, supportando missioni combinate di trasporto e movimentazione.
- Tre opzioni di braccio collaborativo Disponibile con il braccio GCR10, GCR14 o GCR20, progettato per carichi utili dell'effettore terminale rispettivamente di 10 kg, 14 kg e 20 kg.
- Precisione dell'effettore terminale di ±0,5 mm La precisione complessiva dell'effettore terminale di ±0,5 mm, supportata da una precisione di posizionamento di ±10 mm / ±1°, consente prelievo, alimentazione e scarico precisi dei pezzi.
- Sistema di sicurezza multistrato Il rilevamento delle collisioni, i bordi di sicurezza, il LiDAR per l'evitamento degli ostacoli e i dispositivi di arresto di emergenza supportano un funzionamento autonomo sicuro in spazi industriali condivisi.
Descrizione
Il robot manipolatore mobile SIASUN unisce una base mobile autonoma e un braccio robotico in un'unica unità, così da potersi spostare autonomamente fino a una stazione e poi prelevare o posizionare pezzi con elevata precisione, collegando le fasi successive del processo produttivo senza passaggi manuali. La piattaforma naviga utilizzando lo SLAM combinato con la guida tramite codice QR e si posiziona con una precisione di ±10 mm e ±1°, mentre il braccio raggiunge una precisione complessiva dell'effettore terminale di ±0,5 mm. Le configurazioni utilizzano il braccio collaborativo GCR10, GCR14 o GCR20 di SIASUN con carichi utili dell'effettore terminale di 10 kg, 14 kg o 20 kg, mentre la piattaforma mobile trasporta fino a 670 kg. Le misure di sicurezza comprendono il rilevamento delle collisioni, bordi di sicurezza, LiDAR per l'evitamento degli ostacoli e arresti di emergenza.
Basato su un concetto di progettazione flessibile, il robot manipolatore mobile riunisce l'esperienza di SIASUN nei robot industriali e negli AGV per affrontare complesse attività di intralogistica come l'alimentazione e lo scarico dei materiali, riducendo la movimentazione manuale e l'intensità del lavoro in officina. È adatto a fabbriche intelligenti, magazzini e ambienti di produzione orientati ai processi — tra cui la produzione automobilistica, di batterie al litio, di elettronica 3C, farmaceutica, alimentare e fotovoltaica — dove sono richiesti trasporto ripetibile, posizionamento preciso e funzionamento autonomo sicuro. L'acquisto avviene su preventivo, con la configurazione finale e i requisiti di integrazione confermati per ciascun progetto.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | SIASUN |
|---|---|
| Modello | Mobile Manipulator Robot |
| Metodo di navigazione | SLAM & QR code |
| Carico utile dell'effettore terminale | 10 kg / 14 kg / 20 kg (collaborative arm GCR10/14/20) |
| Carico utile della piattaforma | 670 kg max |
| Precisione di posizionamento | ±10 mm / ±1° |
| Precisione complessiva dell'effettore terminale | ±0.5 mm |
| Dispositivi di sicurezza | Collision detection / safety edge / obstacle-avoidance LiDAR / E-stop |
Settori industriali
Domande frequenti
È un manipolatore mobile integrato che abbina una base mobile autonoma a un braccio robotico collaborativo della serie GCR di SIASUN. L'unità si sposta autonomamente tra le stazioni utilizzando la navigazione SLAM e tramite codice QR, quindi preleva o posiziona i pezzi con una precisione complessiva dell'effettore terminale di ±0,5 mm.
Gestisce complesse attività di intralogistica come l'alimentazione e lo scarico dei materiali, collegando le fasi del processo produttivo e riducendo al contempo la movimentazione manuale. Gli ambienti tipici comprendono magazzini e fabbriche dei settori automobilistico, delle batterie al litio, dell'elettronica 3C, farmaceutico, alimentare e fotovoltaico.
La piattaforma mobile trasporta fino a 670 kg, e il braccio collaborativo è disponibile in tre versioni: GCR10, GCR14 e GCR20, con carichi utili dell'effettore terminale rispettivamente di 10 kg, 14 kg e 20 kg.
La Serie V è un robot industriale che svolge il proprio lavoro in un punto di installazione fisso, mentre il robot manipolatore mobile monta un braccio collaborativo su una base mobile autonoma, così che una singola unità possa spostarsi tra le stazioni e combinare il trasporto con una movimentazione precisa dei pezzi.
Il robot manipolatore mobile è venduto su preventivo: richiedi un preventivo tramite Robotix Market e confermeremo prezzo, disponibilità, configurazione del braccio e requisiti di integrazione. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da SIASUN, e Robotix Market spedisce in tutto il mondo.
Robot manipolatore mobile SIASUN
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