Il Realman RMC-DA-LIII è un robot di sollevamento composito a doppio braccio che abbina due bracci collaborativi leggeri a percezione, elaborazione e navigazione autonoma a bordo per eseguire attività di movimentazione dei materiali e manipolazione in ambienti reali. La sua architettura bimanuale consente ai due bracci a 7 GDL di lavorare in modo indipendente su attività a braccio singolo o in cooperazione su sequenze a due bracci come afferrare, tenere e fissare, mentre una colonna di sollevamento da 900 mm modifica l'inviluppo di lavoro verticale in modo che il robot possa raggiungere scaffali, contenitori, banchi e carrelli a diverse altezze senza riposizionare la sua base. Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) con SSD da 1 TB fornisce l'elaborazione principale.

Montata su un telaio mobile a trazione differenziale con LiDAR, rilevamento della profondità, fusione di IMU ed encoder, sensori a ultrasuoni e a bordo di sicurezza, la piattaforma è progettata per la logistica e la manipolazione all'interno dello stabilimento, spostandosi tra le stazioni, avvicinandosi agli scaffali e riposizionandosi per il pick-and-place. Le telecamere RGB e di profondità stereo su testa ed entrambi i bracci, insieme al rilevamento di forza a 6 assi all'estremità di ciascun braccio, supportano attività a contatto intenso come l'inserimento, la manipolazione cedevole e la collaborazione uomo-robot sicura. Realman posiziona la piattaforma per scenari impegnativi tra cui linee di montaggio, magazzini e fabbriche, facendo da ponte tra la manipolazione mobile industriale e lo sviluppo dell'IA incarnata.