La Inspire RH56DFX è una mano robotica destra antropomorfa progettata per unire una forma compatta e simile a quella umana all'articolazione multigiunto delle dita e al feedback di forza. Seguendo una disposizione naturale a palmo e cinque dita, è caratterizzata nell'intera famiglia RH56 da 6 gradi di libertà e 12 giunti, con una parte dei giunti controllata attivamente e altri accoppiati tramite meccanismi a leverismi. All'interno della famiglia è posizionata come l'opzione a «presa forte», con enfasi sulla capacità di movimentazione dei carichi, con dati pubblicati che citano una forza di presa dell'ordine di 30 N e una capacità rappresentativa di sollevare un secchio da 5 kg, mentre la ripetibilità in punta alle dita è indicata intorno a ±0,20 mm.

Queste caratteristiche fanno della RH56DFX un organo terminale pratico per la ricerca sulla manipolazione e l'automazione applicata, dove i vari tipi di presa e l'interazione ricca di contatti contano più di una singola presa fissa. È ampiamente utilizzata per la sintesi della presa basata sull'apprendimento, l'apprendimento per imitazione e per rinforzo, il controllo sensibile alla forza e la teleoperazione con l'essere umano nell'anello di controllo, e si adatta a piattaforme umanoidi e di manipolazione mobile che devono gestire geometrie di oggetti diverse come utensili, maniglie, bottiglie e imballaggi. Un'interfaccia RS485 e la compatibilità con ROS le consentono di inserirsi negli stack robotici esistenti. È offerta in varianti mano sinistra e mano destra, con una massa della mano di circa 540 g.