{"product_id":"inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","title":"Mano robotica destra Inspire RH56BFX","description":"\u003cp\u003eLa Inspire RH56BFX è una mano robotica destra antropomorfa della famiglia RH56, progettata attorno a un'articolazione rapida delle dita, un posizionamento ripetibile dei polpastrelli e un rilevamento della forza integrato. Spesso descritta come un effettore terminale in stile «mano da pianista», la variante BFX privilegia un movimento rapido e reattivo rispetto alla massima forza di presa, azionando i leveraggi delle dita tramite servoattuatori lineari in miniatura con sensori di forza integrati nella mano per il feedback durante il contatto e la presa. Con 6 gradi di libertà distribuiti su 12 giunti e una ripetibilità dei polpastrelli dell'ordine di ±0,20 mm, è proporzionata per avvicinarsi a una mano umana e si monta facilmente su polsi robotici o piastre adattatrici in configurazioni sia per mano sinistra sia destra.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePoiché combina un rapido movimento delle dita con una forma espressiva e dall'aspetto umano, la RH56BFX è particolarmente adatta alla ricerca sulla manipolazione umanoide, agli esperimenti di teleoperazione e all'interazione basata sui gesti su robot di accoglienza, guida e servizio. Il suo feedback di forza supporta il controllo ibrido forza-posizione per attività di prelievo delicato, prese stabili e manipolazione di oggetti leggeri, mentre la compatibilità con ROS ne facilita l'integrazione nei flussi di lavoro di ricerca e prototipazione in università, laboratori e programmi di formazione.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211614982381,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand.jpg?v=1783073053","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/inspire-rh56bfx-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}