{"product_id":"husarion-rosbot-3-ugv","title":"UGV Husarion ROSbot 3","description":"\u003cp\u003eL'Husarion ROSbot 3 è un veicolo terrestre senza pilota compatto e pronto all'uso, progettato per team di ricerca, laboratori universitari e sviluppatori che necessitano di una piattaforma ROS 2 pronta per la produzione senza l'onere di costruire una base mobile da zero. Realizzato su un telaio in alluminio verniciato a polvere con dimensioni di 200 × 233 mm e azionato da quattro motori in corrente continua indipendenti con encoder in quadratura, viene fornito con Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy preinstallati su un Raspberry Pi 5 (8 GB), così che i team possano iniziare a scrivere codice di autonomia fin dal primo giorno. Il ROSbot 3 è disponibile in due varianti: il modello standard abbina uno Slamtec RPLIDAR C1 a una telecamera di profondità Luxonis OAK-D Lite, mentre la variante PRO passa a un RPLIDAR S2 e a un OAK-D Pro per carichi di lavoro di SLAM e percezione più impegnativi. I sensori a bordo includono una IMU Bosch BNO055, quattro sensori di distanza a tempo di volo VL53L0X e un controllore di basso livello STM32F407, con Wi-Fi dual-band che collega la piattaforma alla rete di sviluppo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCon un peso di soli 2,84 kg in configurazione completa, il ROSbot 3 raggiunge una velocità di traslazione di 1,0 m\/s e una velocità di rotazione di 420°\/s, rendendolo estremamente agile per la mappatura di corridoi, le dimostrazioni Navigation2 e i laboratori in aula. Un pannello di espansione posteriore accoglie sensori aggiuntivi, acceleratori di calcolo o carichi utili personalizzati fino a 5 kg, e le tre celle Li-ion 18650 (3500 mAh ciascuna) offrono da 1,5 a 5 ore di autonomia. I driver pacchettizzati in formato Snap per la base mobile, il LiDAR, la telecamera e l'interfaccia web semplificano il deployment e gli aggiornamenti sull'intera flotta di laboratorio.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476290285,"sku":null,"price":1027100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3.jpg?v=1782729015","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/husarion-rosbot-3-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}