{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"UGV per la ricerca in interni Husarion ROSbot 3 PRO","description":"\u003cp\u003eL'Husarion ROSbot 3 PRO è un veicolo terrestre senza pilota compatto per interni, costruito specificamente per lo sviluppo di software con ROS 2, la ricerca SLAM e la sperimentazione di navigazione autonoma. La variante PRO si distingue dal ROSbot 3 standard per il suo stack di percezione potenziato: un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 e una telecamera RGB-D Luxonis OAK-D Pro sostituiscono i sensori più leggeri del modello base, offrendo ai team una fedeltà di mappatura superiore, una percezione consapevole della profondità e prestazioni più robuste in ambienti con illuminazione variabile e superfici riflettenti. La base a 4 ruote motrici utilizza motori in corrente continua con encoder in quadratura indipendenti su ciascuna ruota, fornendo dati di odometria precisi per le pipeline di localizzazione e navigazione.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa capacità di calcolo a bordo è fornita da un Raspberry Pi 5 con 8 GB di RAM e una microSD da 64 GB, abbinato al Wi-Fi 802.11ac da 2,4\/5 GHz per la teleoperazione remota e la comunicazione ROS. La velocità di traslazione massima è di 1,0 m\/s con una velocità di rotazione di 420°\/s, collocandolo nettamente nella categoria delle piattaforme da interni agili. Una capacità di carico utile fino a 5 kg e un'autonomia da 1,5 a 5 ore con tre batterie Li-ion protette soddisfano l'intera gamma di esigenze delle sessioni di laboratorio e delle dimostrazioni. Il telaio è una struttura a piastre di alluminio verniciato a polvere da 1,5 mm con dimensioni di 200 × 233 mm, mantenendo l'ingombro abbastanza compatto per esperimenti in corridoi e aule, mentre la torretta dei sensori aggiunge 94 mm di altezza per il montaggio di LiDAR e telecamera.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":1343100.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}