{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mano destra","description":"\u003cp\u003eSi tratta di una singola myGripper H100 nella versione per la mano destra, codice articolo Elephant Robotics 4010700100. La H100 è la mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics per il myCobot Pro 630 e la serie Mercury. Robotix Market offre anche la mano sinistra singola e la coppia abbinata sinistra + destra come prodotto a sé; questa scheda riguarda una sola mano destra.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUna sola mano destra equipaggia un braccio: un myCobot Pro 630 che lavora da solo, oppure il braccio destro di una configurazione Mercury a due bracci il cui lato sinistro è già equipaggiato. La versione per la mano sinistra (codice articolo 4010700101) ha le stesse specifiche e differisce per la lateralità: ordini quindi il lato adatto al braccio che sta equipaggiando e alle prese e ai gesti che intende programmare.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSei servomotori digitali azionano le sei articolazioni mobili della mano. Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, così una presa può essere impostata tramite coppia in uscita, velocità di movimento e posizione assoluta, invece di limitarsi ad aprire e chiudere. Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g su una corsa di 0–130 mm, ogni articolazione si muove a 60° al secondo e lo stato di presa viene monitorato in tempo reale tramite comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz su RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo sviluppo è aperto: i protocolli della porta seriale e di controllo dei motori sono disponibili per sviluppi personalizzati, e Python è supportato insieme a ROS1, ROS2 e alla simulazione in RViz. La mano pesa 780 g, è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 ed è progettata per 1.000.000 di cicli o più. Il suo set di cavi comprende un modulo da USB a 485 per collegare la mano a un computer.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersione mano destra, venduta singolarmente:\u003c\/strong\u003e Questa scheda riguarda una mano destra, codice articolo 4010700100, per una configurazione a braccio singolo o per completarne una a due mani.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTre dita, sei articolazioni:\u003c\/strong\u003e Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna azionata dal proprio servomotore digitale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo di coppia, velocità e posizione:\u003c\/strong\u003e Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g su una corsa di 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFeedback di presa in tempo reale:\u003c\/strong\u003e La comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz su RS-485 segnala lo stato di presa mentre la mano lavora.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 e ROS2:\u003c\/strong\u003e Python è supportato con ROS1, ROS2 e la simulazione in RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProgettata per un milione di cicli:\u003c\/strong\u003e La mano è progettata per una durata di 1.000.000 di cicli o più.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":295990.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.hu\/it\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}