- Braccio a 6 assi, carico utile di 1,5 kg Il braccio SONGLING raggiunge 626,75 mm con una ripetibilità di ±0,1 mm e pesa 4,2 kg.
- Pinza con controllo di forza La pinza a due dita si apre fino a 70 mm e serra con 40 N nominali, 50 N al massimo, con retroazione di forza.
- Profondità su braccio e corpo Le telecamere di profondità sul braccio e sul corpo del robot vedono da 0,3 a 3 m con risoluzione 1280 × 720.
- 275 TOPS a bordo Il modulo di espansione esegue i carichi di lavoro IA sul robot, con 64 GB di memoria LPDDR5 e 64 GB di archiviazione eMMC.
- Quattro modi di programmare Apprendimento per trascinamento, traiettorie offline, API o computer host possono comandare braccio e pinza.
- Alimentato dal robot L'M20 fornisce alimentazione e controllo, e l'immagine della telecamera e il comando del braccio compaiono sul suo controller.
Descrizione
Questo kit trasforma il quadrupede su ruote Deep Robotics LYNX M20 in un manipolatore mobile. È un insieme di moduli aggiuntivi per il robot, non un robot: l'M20 non è incluso. Comprende un braccio SONGLING a 6 assi con pinza a due dita, telecamere di profondità sul braccio e sul corpo del robot e un modulo di espansione ad alta capacità di calcolo che esegue a bordo il software di percezione e manipolazione. SONGLING è il nome commerciale cinese di AgileX Robotics e il braccio raffigurato è il suo PiPER.
Il braccio ha sei gradi di libertà, un carico utile di 1,5 kg, un raggio di lavoro di 626,75 mm e una ripetibilità di ±0,1 mm, e pesa 4,2 kg. Assorbe al massimo 120 W (40 W nell'uso tipico), comunica via CAN e si programma tramite apprendimento per trascinamento, traiettorie offline, API o computer host. La pinza a due dita si apre da 0 a 70 mm e serra con 40 N nominali e 50 N al massimo, con controllo e retroazione di forza.
La telecamera di profondità copre da 0,3 a 3 m con una risoluzione di profondità di 1280 × 720, un campo visivo di 87° × 58° e un sensore a colori da 1920 × 1080, tramite USB 3. Il modulo di espansione aggiunge 275 TOPS (INT8) di calcolo IA con 64 GB di memoria LPDDR5 a 256 bit e 64 GB di archiviazione eMMC, così i modelli di visione e presa girano sul robot anziché su una workstation remota.
È pensato per università e team di R&S che sviluppano la manipolazione su una base con zampe e ruote: l'M20 porta il braccio fino al compito e il braccio si occupa della movimentazione. Braccio e pinza sono previsti per funzionare da −20 °C a 50 °C e con umidità del 25–85 % senza condensa; la loro protezione da pioggia e polvere, il numero di telecamere di profondità e la compatibilità con la Sua versione di M20 vengono confermati con il preventivo.
Capacità principali
- Braccio a 6 assi, carico utile di 1,5 kg: Il braccio SONGLING raggiunge 626,75 mm con una ripetibilità di ±0,1 mm e pesa 4,2 kg.
- Pinza con controllo di forza: La pinza a due dita si apre fino a 70 mm e serra con 40 N nominali, 50 N al massimo, con retroazione di forza.
- Profondità su braccio e corpo: Le telecamere di profondità sul braccio e sul corpo del robot vedono da 0,3 a 3 m con risoluzione 1280 × 720.
- 275 TOPS a bordo: Il modulo di espansione esegue i carichi di lavoro IA sul robot, con 64 GB di memoria LPDDR5 e 64 GB di archiviazione eMMC.
- Quattro modi di programmare: Apprendimento per trascinamento, traiettorie offline, API o computer host possono comandare braccio e pinza.
- Alimentato dal robot: L'M20 fornisce alimentazione e controllo, e l'immagine della telecamera e il comando del braccio compaiono sul suo controller.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Tipo di prodotto | Kit di manipolazione mobile (accessorio per robot, robot non incluso) |
|---|---|
| Compatibile con | Quadrupede su ruote Deep Robotics LYNX M20 |
| Marca del braccio | SONGLING (AgileX Robotics) |
| Contenuto del kit | Braccio a 6 assi, pinza a due dita, telecamera di profondità (sul braccio e sul corpo del robot), modulo di espansione ad alta capacità di calcolo |
| Integrazione | Alimentazione e controllo tramite il robot; immagine e comandi sul controller |
| Gradi di libertà del braccio | 6 |
| Carico utile del braccio | 1,5 kg |
| Peso del braccio | 4,2 kg |
| Ripetibilità | ±0,1 mm |
| Raggio di lavoro | 626,75 mm |
| Assorbimento del braccio | ≤ 120 W massimo, ≤ 40 W tipico |
| Comunicazione del braccio | CAN |
| Modalità di controllo | Apprendimento per trascinamento, traiettoria offline, API, computer host |
| Escursione dei giunti | J1 ±154°; J2 da 0° a 195°; J3 da −175° a 0°; J4 ±106°; J5 ±75°; J6 ±100° |
| Velocità massima dei giunti | J1 180°/s; J2 195°/s; J3 180°/s; J4–J6 225°/s |
| Peso della pinza | 500 g |
| Precisione della pinza | ±0,5 mm |
| Apertura della pinza | 0–70 mm |
| Forza di serraggio | 40 N nominali, 50 N massimo (controllo e retroazione di forza) |
| Assorbimento della pinza | ≤ 50 W massimo, ≤ 30 W tipico |
| Comunicazione / controllo della pinza | CAN; apprendimento per trascinamento, traiettoria offline, API, computer host |
| Ambiente operativo di braccio e pinza | Da −20 °C a 50 °C, umidità 25–85 %, senza condensa |
| Portata della telecamera di profondità | 0,3–3 m |
| Risoluzione di profondità | 1280 × 720 |
| Campo visivo di profondità | 87° (O) × 58° (V) |
| Risoluzione RGB | 1920 × 1080 |
| Dimensioni / interfaccia della telecamera di profondità | 90 × 25 × 25 mm; USB 3 |
| Capacità di calcolo IA del modulo di espansione | 275 TOPS (INT8) |
| Memoria del modulo di espansione | 64 GB LPDDR5 a 256 bit, 204,8 GB/s |
| Archiviazione del modulo di espansione | 64 GB eMMC 5.1 |
| Interfacce del modulo di espansione | 3 × USB 3.2, 2 × USB Type-C, 1 × Micro USB 2.0, 1 × DisplayPort, connettore di espansione a 40 pin |
| Numero di telecamere di profondità | Da confermare in fase di preventivo |
| Grado di protezione (braccio e pinza) | Da confermare in fase di preventivo |
| Peso totale del kit | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
Sul quadrupede su ruote Deep Robotics LYNX M20. Il kit aggiunge al robot braccio, pinza, telecamere di profondità e potenza di calcolo; non è un robot e l'M20 non è incluso. Ci indichi la versione del Suo M20 e confermeremo la compatibilità prima dell'ordine.
Un braccio SONGLING a 6 assi, una pinza a due dita, telecamere di profondità sul braccio e sul corpo del robot e un modulo di espansione ad alta capacità di calcolo. Il numero esatto di telecamere viene confermato con il preventivo. Il robot M20 non è incluso.
Il carico utile nominale è di 1,5 kg, con un raggio di lavoro di 626,75 mm e una ripetibilità di ±0,1 mm. La pinza serra con 40 N nominali e 50 N al massimo.
Tramite apprendimento per trascinamento, traiettorie offline, API o computer host, via CAN. I 275 TOPS di calcolo IA del modulo di espansione permettono di eseguire il software di visione e presa direttamente sul robot.
Braccio e pinza sono previsti per funzionare da −20 °C a 50 °C e con umidità del 25–85 % senza condensa. La loro protezione da pioggia e polvere viene confermata con il preventivo prima dell'uso all'aperto.
Il kit di manipolazione Deep Robotics M20 SONGLING costa 4.766.900 Ft nel Suo mercato.
Kit di manipolazione Deep Robotics M20 SONGLING
- Prezzo di listino
- 4.766.900 Ft
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