- 4WD con sospensione indipendente a doppio triangolo Ogni ruota è azionata in modo indipendente da un servomotore brushless e sospesa da un sistema a doppio triangolo con ammortizzatori, che mantiene la trazione su terreni esterni irregolari.
- Architettura steer-by-wire su CAN bus Accetta comandi di movimento tramite CAN bus e restituisce frame di feedback sullo stato del sistema in tempo reale — supporta stack di autonomia in anello chiuso, rilevamento guasti e monitoraggio della sicurezza.
- Capacità di pendenza 30° e altezza ostacolo 150 mm Testato a 30° di pendenza massima e 150 mm di luce libera dagli ostacoli (a vuoto), consentendo l'impiego su terreni esterni che bloccherebbero robot a ruote con sistemi di trasmissione meno capaci.
- IP22 di base con percorsi di aggiornamento a IP44/IP64 La classificazione IP22 di base è aggiornabile a IP44 o IP64 a seconda della configurazione, ampliando l'applicabilità dagli ambienti esterni controllati a condizioni di campo più polverose o umide.
- Binari di espansione a T e SDK aperto I binari in alluminio a profilo a T consentono una rapida integrazione di sensori e carichi utili; il SDK open source di AgileX e le risorse ROS supportano lo sviluppo secondario e la personalizzazione dello stack di autonomia.
- Sistema di batterie aggiornabile La batteria standard da 24V / 30Ah è aggiornabile a 60Ah per un'autonomia estesa, con tempi di ricarica pubblicati di 3,5 ore (30Ah) e 7 ore (60Ah).
Descrizione
L'AgileX SCOUT 2.0 è un veicolo terrestre non presidiato a trazione integrale, adatto per l'uso in esterni, costruito attorno a una sospensione indipendente a doppio triangolo con ammortizzatori, che garantisce a ciascuna ruota trazione indipendente su ghiaia, erba e superfici esterne irregolari. Ogni ruota è azionata dal proprio servomotore brushless, e il telaio utilizza un'architettura steer-by-wire che accetta comandi tramite CAN bus restituendo al contempo frame di stato del sistema in tempo reale — un modello di controllo adatto a stack di autonomia in anello chiuso e integrazioni di monitoraggio della sicurezza. I binari di espansione in alluminio a profilo a T sul ponte superiore offrono punti di montaggio standardizzati per LiDAR, telecamere, contenitori di calcolo e superstrutture personalizzate, mantenendo ridotti i tempi di costruzione dei prototipi.
La configurazione standard trasporta un carico utile di 50 kg e raggiunge 1,5 m/s a vuoto, con una pendenza massima percorribile di 30° e una luce libera dagli ostacoli di 150 mm. L'alimentazione è fornita da una batteria da 24V / 30Ah (aggiornabile a 60Ah) con un tempo di ricarica di 3,5 ore per il pacco standard. La protezione ingresso di base è IP22, con percorsi di aggiornamento a IP44 o IP64 a seconda dell'ambiente di impiego previsto. AgileX fornisce un SDK open source e risorse di integrazione ROS per lo sviluppo secondario, rendendo lo SCOUT 2.0 un telaio di partenza comune per la ricerca sull'autonomia, i programmi universitari di robotica e i prototipi di vettori di carico per ispezione in esterni.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | SCOUT 2.0 |
| Dimensioni (L×L×H) | 930 × 699 × 349 mm |
| Peso | 68 kg |
| Carico utile | 50 kg |
| Velocità massima (a vuoto) | 1,5 m/s |
| Pendenza massima percorribile (a vuoto) | 30° |
| Altezza massima ostacolo (a vuoto) | 150 mm |
| Altezza da terra (minima) | 135 mm |
| Temperatura di esercizio | 0°C a 40°C |
| Batteria (standard) | 24V 30Ah |
| Batteria (aggiornamento) | 24V 60Ah |
| Tempo di ricarica (30Ah) | ~3,5 ore |
| Tempo di ricarica (60Ah) | ~7 ore |
| Interfaccia | Bus CAN e seriale |
| Protezione ingresso | IP22 (aggiornabile a IP44 o IP64) |
| Sospensione | Doppio braccio oscillante indipendente con ammortizzatori |
Settori industriali
Domande frequenti
L'AgileX SCOUT 2.0 costa 6.120.100 Ft nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
L'AgileX SCOUT 2.0 è un UGV a trazione integrale, adatto per l'uso in esterni, con sospensione indipendente a doppio triangolo, una capacità di carico utile di 50 kg e un'architettura di controllo steer-by-wire su CAN bus. È progettato per la ricerca sull'autonomia, i laboratori universitari di robotica e la costruzione di prototipi di ispezione in esterni.
Lo SCOUT 2.0 è omologato per una pendenza massima del 30% e un'altezza ostacolo di 150 mm in condizioni di vuoto. La sospensione indipendente a doppio triangolo mantiene la trazione su ghiaia, erba e altre superfici esterne irregolari.
Lo SCOUT 2.0 viene impiegato nella ricerca robotica per lo sviluppo di stack di autonomia, nell'istruzione universitaria per corsi di robotica mobile, e come vettore di carico per ispezione in esterni in prototipi di rilievi, monitoraggio e test sul campo.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. Lo SCOUT 2.0 è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX; si prega di contattarci al momento dell'acquisto per i termini di garanzia vigenti.
Inviare una richiesta tramite la pagina prodotto di Robotix Market o il modulo di contatto del negozio. Il nostro team confermerà i prezzi correnti, le configurazioni disponibili (incluse le opzioni di aggiornamento IP e le varianti di batteria) e la spedizione verso la propria destinazione.
AgileX SCOUT 2.0 UGV a trazione integrale per uso in esterni
- Prezzo di listino
- 6.120.100 Ft
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